Будучи в напряжённых отношениях со своим отцом Фридрих решился бежать в Англию. Он совершил побег не один, а вместе со своим другом Гансом Германом фон Катте. Однако побег не удался и 2 молодых людей поймали и отдали под суд. Поскольку оба были офицерами прусской армии данный побег рассматривался, как государственная измена. По приговору двоих беглецов должны были казнить по личному приказу Фридриха-Вильгельма I.
6 ноября 1730 года в Кюстрине был казнён друг Фридриха с которым он совершил побег.
Самого же кронпринца отец хотел заставить отречься от престола в пользу его брата Августа-Вильгельма, который по мнению короля был самым лучшим наследником. Однако Фридриха поддерживал народ, поэтому поменять наследника престола у короля не получилось.
18 ноября 1730 года мятежного принца освободили из камеры, но лишили воинского звания. После этого он был вынужден остаться в Кюстрине в качестве ссылки в должности члена военно-судного совета Неймаркского округа.
Наследный принц вернулся в Берлин 26 февраля 1732 года и вскоре обручился с Елизаветой Кристиной Брауншвейской.
12 июня 1733 года состоялась свадьба.
По возвращению из ссылки принц получил звание шефа пехотного полка и был вновь зачислен на военную службу. Первое боевое крещение прусский кронпринц получил в войне за польское наследство. Его командиром был знаменитый полководец Евгений Савойский, который похвалил наследника прусского престола.
31 мая 1740 года после продолжительной болезни Фридрих-Вильгельм I скончался и Фридрих взошёл на престол и стал королём Пруссии Фридрихом II.