Инженеры Массачусетского технологического института придумали модульную платформу WORMS — робота-конструктора, способного собираться в разные формы для выполнения различных задач. Это позволит избежать «зоопарка машин» в ходе лунных миссий, тем самым дав возможность сэкономить на полезной нагрузке и пространстве при транспортировке. WORMS состоит из червеобразных сочленённых ног, различных типов «обуви», которые надеваются на эти конечности, и разных поддонов, служащих основой шасси механизма. Подпружиненные соединители с поворотом и замком, известные как универсальные интерфейсные блоки (UCI), используются для быстрого и простого соединения всех компонентов вместе в любых желаемых комбинациях. Таким образом, система «смешивания и сопоставления» позволит собирать различные «виды» роботов: Хотя каждый придаток WORMS весит около 9 килограммов на Земле, в атмосфере Луны они будут весить всего около 1,4 килограмма, что позволит астронавтам легко собирать, разбирать и снова собирать их, как