Рыбинский театр кукол знают многие дети. Ходят на спектакли. Встречаются с актёрами театра в детских садах и на представлениях во дворцах культуры.
Выезжает театральная труппа и на гастроли в другие города страны. Участвует во всероссийских творческих фестивалях. Поэтому о рыбинском театре кукол знают в разных регионах России.
Кукольному театру исполнилось всего 90 лет. Именно 1933 год считают в театре датой основания. Хотя всё начиналось ещё в декабре 1932 года, когда в местной городской газете было опубликовано объявление об организации детского театра «Петрушка» и наборе лиц, которые желают работать в нём. До создания театра кукол в городе существовали лишь многочисленные кружки художественной самодеятельности в школах и клубах.
Инициатором создания театра для детей была Зинаида Николаевна Демидова. С 1925 года она работала в кукольных театрах Ярославля и Иванова. Когда приехала в Рыбинск, сразу организовала первый детский театр, возложив на себя обязанности художественного руководителя.
Первыми актёрами стали Евдокия Яковлевна Вахонина и Иван Гаврилович Грибов. Коллектив театра в составе трёх человек начал свою работу в помещении фойе городского драматического театра. Чуть позже в театральной тройке присоединились талантливые актеры: Сергей Приказчиков, Мария Смирнова и др. Они были настолько преданы своему любимому делу, что в шутку говорили, без игры «в куклы» жить уже не могут.
Молодому актёрскому коллективу была поставлена сложная задача – стать «своим» театром для детей. Актёры-любители совершенствовались от репетиции к репетиции. Как сейчас рассказывают в самом театре кукол, «значительную роль в становлении театра сыграла Лидия Алексеевна Соловьева - затейник и администратор, а затем и директор кукольного театра. Именно она организовывала выездные спектакли, занималась улучшением материальной базы театра».
Спустя год после открытия, в 1934 г., театр кукол переводят в ведение городского отдела народного образования и получил своё помещение во Внешкольном комбинате. Труппа театра постепенно расширяла репертуар, ставила более сложные постановки спектаклей по мотивам русских народных сказок («Колобок», «Репка»), классической литературы (Чехов «Каштанка», Пушкин «Сказка о рыбаке и рыбке», басни Крылова). Включаются также произведения на «злобу дня»: Преображенского «Граница», Сперанского «Вор-нахал, человеком стал», Смирновой «Октябрята, изобретательные ребята».
С 1935 года впервые Рыбинский кукольный театр с успехом совершает гастроли по соседним областям, а затем и по регионам страны. Первым признанием профессионализма стало второе место среди 22 участников во Всесоюзном смотре кукольных театров в Москве. На суд зрителей были представлены спектакли «Граница» и «Сказка о рыбаке и рыбке».
В 1937 г. в кукольный театр приходит Евгений Александрович Ласточкин. Под его руководством создается небольшой оркестр и начинается работа над музыкальным озвучиванием спектаклей.
В период Великой Отечественной войны театр продолжает свою деятельность: женская труппа выступает в госпиталях, цехах и школах.
В 1949 г. ставится экспериментальный спектакль «Большой Иван» с участием актёра на первом плане. Из года в год расширяется репертуар, усложняются декорации, совершенствуется техника управления и устройства кукол. Художник театра Алексей Павлович Белушкин обновляет скульптуру кукол, художественное оформление спектаклей.
В 1954 г. появляются первые мимирующие куклы... Меняются режиссёры, приходят новые одарённые актеры. Сыграны сотни спектаклей, которые увидели более миллиона юных зрителей. Традиция служения детству, заложенная ещё первым составом театра, продолжается и сейчас.