В начале 1960-х годов BMW решила разработать шестицилиндровый автомобиль. Работа над автомобилем, который должен был стать E3 началась в 1965 году. Двигатель основан на существующих четырёхцилиндровых и получил общую компоновку. Дизайном занималась группа во главе с Вильгельмом Хофмейстером, с некоторыми дополнениями от итальянских компаний Bertone и Michelotti. Цель состояла в том, чтобы увеличить пространство для комфорта пассажиров, чего не было в ранних седанах «Neue Klasse». Новый седан сосредоточил комфорт на передних сиденьях, а купе и вовсе была номинально четырёхместной. Были использованы двойные фары, установленные в решетку. Так появился дизайн, который должен был определить стиль BMW на многие десятилетия. Ранние разработки E3 имели широкие прямоугольные одиночные фары с закругленными углами, но они так и не пошли в производство, возможно, из-за дизайна довольно успешной.
Несмотря на полностью новую машину по конструкции, в проект было заложено 70 млн марок. Это почти вдво