Компания Mercedes – benz была поставлена перед непростой задачей – разработать достойную смену абсолютному рекордсмену W123, заслужившей звание самой массовой модели в истории продаж фирмы! Разработчикам это удалось и на свет появился непревзойденный W124, который получил более высокий статус и из любимого автомобиля немецких таксистов W123, стал престижным семейным автомобилем. Дебют W124 состоялся 5 ноября 1984 года в Севилье на юге Испании, на осеннем автосалоне. В момент старта продаж Mercedes Benz W124 комплектовался семью модификациями бензиновых и дизельных двигателей объемом от двух до трех литров. Инновационные идеи, внесенные в конструкцию, сделали модель событием. По количеству инноваций она резко выделялась не только на фоне прежней модели, но и на фоне большинства автомобилей-конкурентов от других производителей. В линейке моделей производились седаны, купе, универсалы и кабриолеты, однако, самым популярным кузовом был признан седан. Модель выпускалась в период 1984—199