Постоянное стремление повышать производительность и снижать себестоимость единицы продукции привело современное сельское хозяйство к точному земледелию. Если раньше достигать этих целей фермерам помогали экономичная техника, проверенные удобрения и высокопродуктивные сорта растений, то сейчас к этому арсеналу добавились еще спутниковые и компьютерные технологии.
Применение сельхозтехники с навигацией позволяет эффективно выполнять работу в любых условиях.
Существует множество видов навигации для сельхозтехники, но в целом их можно поделить на три основных типа:
- система параллельного вождения,
- подруливающее устройство,
- автопилот.
В чем их принципиальное отличие?
Параллельное вождение
Итак, давайте подробнее рассмотрим такой вид навигации, как система параллельного вождения.
Система параллельного вождения - самый простой агронавигатор первого уровня. Представляет собой простой визуальный указатель курса для механизатора. Прибор лишь показывает направление, а придерживаться его должен непосредственно механизатор.
Плюсы:
➕Наиболее низкая стоимость из всех систем агронавигации;
➕Не требует переоснащения машины;
➕Проста в использовании.
Минусы:
➖Отклик системы завязан на реакцию механизатора;
➖Точность во многом зависит от механизатора;
➖Не снижает нагрузку на механизатора;
➖Точность варьируется от 20 до 100 см.
Подруливающее устройство
Продолжаем рассматривать отличия видов навигации для сельхозтехники.
Подруливающее устройство - усовершенствованное устройство, которое устанавливается на рулевую колонку и управляется контроллером, получающим координаты от приемника. Такой прибор управляет движением техники, освобождая механизатора от монотонного вождения машины по курсу.
Плюсы:
➕Не требует переоснащения машины;
➕Дешевле, чем автопилоты.
Минусы:
➖Снижение точности со временем из-за износа деталей рулевой колонки и самого подруливающего устройства;
➖Не учитывается рельеф местности;
➖Отклик хуже, чем у автопилотов;
➖Точность варьируется от 30 до 10 см.
Автопилот
Ну и, наконец, добрались мы до автопилотов.
Автопилот - представляет собой роботизированную систему управления с искусственным интеллектом. С датчиками, контроллерами и интеллектуальными алгоритмами их работы, а также электрогидравлическую систему для непосредственного управления сельхозтехникой. Такая система наиболее точная из всех систем навигации. Может взять основную часть работы по вождению на себя, разгружая механизатора от рутинной работы.
Плюсы:
➕Движение по всей траектории в поле, а не только между двумя точками;
➕Может работать в автономном режиме, без подключения к GPS и спутникам;
➕Обучается в ходе работы;
➕Может обнаруживать препятствия и останавливаться перед ними ;
➕Автоматический разворот техники в конце гона;
➕Учитывается рельеф местности;
➕Быстрый отклик;
➕Точность до 1-2 см.
Минусы:
➖Если автопилот не интегрирован изначально, то необходимо дооснастить технику;
➖Относительно высокая стоимость, при этом окупается за 1-2 сезона.
Есть среди вас пользователи автопилотов? Делитесь впечатлениями.