To slip up
Ошибка из-за невнимательности
Example: we can’t afford to slip up again!
Boner
промах, оплошность, грубая ошибка
Example: Sorry for this boner. It won’t happen again
To screw up
испортить, изгадить, напортачить
Example:We all screw up from time to time, so don't sweat it.