Если исходить из данных официальной науки, то нет. У современной науки есть своя стройная система, где нет места иным цивилизациям или пришельцам, помимо рода людского.
Если исходить из данных типа альтернативной археологии, то да. Адепты данного направления приводят ряд доказательств своей точки зрения. То камни обработанные сверхсовременными инструментами, то блоки пирамид, которые с трудом можно перемещать с помощью современных средств, то точная ориентация пирамид в пространстве. Вывод они делают, что люди не могли создать все это.
Пожалуй единственное в чем единодушны представители обеих точек зрения, это то, что люди тогда были не развиты технически и именно поэтому создаются теории о том "как это могло быть". Или вереницы тысяч рабов с бронзовыми зубилами грызущими гранит, или пришельцы со своей техникой.
Хотя можно предложить и иной вариант. Но вначале несколько входящих предпосылок. Первая - это малочисленность тогдашнего населения. Думаю как научный факт это мало кто будет оспаривать. Второй - наличие мировой катастрофы в определенный период истории человечества.
Касательно катастрофы... Есть ряд официальных подтверждений падения крупных метеоритов на планету земля. Есть также ряд доказательств всемирного потопа, такие как исторические хроники различных народов, также наличие наноса в два с половиной метра толщины покрывающего весь "культурный уровень" в Евфратской долине (взято с https://bible-facts.org/690-dokazatelstva-vsemirnogo-potopa.html ). Таким образом можно точно говорить о глобальной катастрофе.
И мы имеем сочетание факторов: малочисленное население и глобальная катастрофа.
Если вдуматься, то даже для современных условий, глобальная катастрофа может привести к сильному падению технологий и откату в средневековье, если не вымиранию человечества. А при наличии небольшого населения - это имеет более фатальные последствия.
Теперь последний штрих. Мое предположение - человечество более технологически и научно развито, чем это принято полагать. И глобальная катастрофа просто его отбросило в научном плане.
Это объясняет наличие артефактов на которые упирают адепты запретной археологии. С другой дает понять почему человечество было неразвито долгое время и как следствие не противоречит науке.
Вывод: пришельцев не было. И человечество само со всем успешно справлялось.