Citroen C10 должен был стать крайне современной, но в то же время недорогой моделью для французской семьи и новым братом 2CV. В нем был использован уникальный, почти космический дизайн и множество необычных решений. За автомобиль отвечал Андре Лефевр, авиационный инженер, присоединившийся к команде Citroen в 1933 году. Именно он участвовал в создании культовых моделей французского производителя, таких как Traction Avant, 2CV, DS или HY. Работа над космическим C10 началась в 1953 году. Модель должна была стать современной, семейной и относительно быстрой (целевая скорость 100 км/ч). Citroen хотел предложить автомобиль, который будет эффективен на строящихся во Франции автомагистралях, - более современный и просторный аналог 2CV. Команда, ответственная за концепт, получила некоторые основные рекомендации. Модель должна была вмещать четырех пассажиров с багажом, а привод осуществляться от расположенного впереди двигателя, запускающего в движение передние колеса. Все это, разумеется, по до