Найти тему

Ракетный высотомер - дитя тьмы

Несколько лет назад накатило на меня увлечение по изобретательству всевозможных несложных электронных примочек для ракетомоделизма. Естественно, всё началось с высотомеров на базе барометра BMP180 и Ардуино. Однажды шурин подарил сыну на др квадрик, высоту которого можно было смотреть по телефону. Конечно, сразу возникло желание сравнить показания своих самоделок с промышленным прибором. Для объективности включил в выборку полетный контроллер небольшой отечественной фирмы.

Опыты проводились на лесной поляне. Было солнечно и очень жарко. К квадрику подвешивались два моих высотомера "р-бот 1.2", "р-бот 2" и контроллер "ComFly". Квадрик поднимался на высоту 40м, опускался, результаты записывались (см. рис 1). Всего было сделано пять замеров, до того как снесло от жары мозг телефону. Он перестал работать, и пришлось довольствоваться небольшой выборкой.

Рис. 1 Баробанка для лабораторных исследований и полевые испытания.
Рис. 1 Баробанка для лабораторных исследований и полевые испытания.

Результаты, скажем прямо, обескуражили. С таким разбросом показаний (см. рис 2) первым желанием было - выбросить все свои приборчики и ничего никому не говорить. Ну, или сказать, своё: "Фи!", в сторону китайских производителей электронных компонентов.

Рис. 2 Первый и третий тесты проходили на открытом Солнце. Датчики не защищены.
Рис. 2 Первый и третий тесты проходили на открытом Солнце. Датчики не защищены.

По приходу домой и немного поостыв, я просмотрел протокол испытаний и обнаружил взаимосвязь между облачностью и разбросом показаний. При открытом солнце разброс был максимальным, а когда солнце закрывали облака - минимальным.
Возникло два предположения о влиянии на работу приборов либо температуры, либо яркости окружающего ландшафта. Полез в даташит, и... таки-да,
bmp180 боится освещения (см. рис 3)!

Рис. 3 Фрагмент из документации к прибору.
Рис. 3 Фрагмент из документации к прибору.

У меня дома совершенно случайно оказался галогеновый прожектор, и я не устоял от искушения посветить на барометр (см. рис 4-6).

Рис. 4 Освещение датчика BMP180 прожектором и сопутствующие показатели.
Рис. 4 Освещение датчика BMP180 прожектором и сопутствующие показатели.
Рис. 5 Ступенчатое приближение лампы к датчику.
Рис. 5 Ступенчатое приближение лампы к датчику.
Рис. 6 Освещение лампой закрытого датчика и сопутствующие показатели.
Рис. 6 Освещение лампой закрытого датчика и сопутствующие показатели.

С тех пор на всех своих высотомерах ставлю защиту от света.