Название данного обоюдоострого кинжала происходит от индоевропейского корня "peug", что в переводе означает "палка", "удар". Пугио являлся запасным оружием ближнего боя древнеримских солдат. Форма клинка этого кинжала напоминает клинок меча и представляет собой обоюдоострое широкое лезвие.
С помощью широкого и массивного клинка, даже не обладающие специальной подготовкой люди, были способны наносить смертельные удары. Данный кинжал имел три типа клинка. Классический широкий в виде песочных часов, прямой широкий и облегченный, более узкий. Ширина клинков могла быть от 3,5 до 6см, длина варьировалась от 15 до 35см. В зависимости от дороговизны на кинжале выковывались долы, их могло быть до 5 на одну сторону. Рукоять была узкой, имела конструкцию накладного монтажа и могла быть изготовлена из дерева, железа, либо кости. Часто данные кинжалы делались из сломанных гладиусов - мечей легионеров. Такие пугио имели крупную деревянную рукоять, ножны для них изготавливались отдельно. Самым слабым местом в конструкции считалось место сочленения рукояти и клинка.
Ножны изготавливались из дерева и обтягивались кожей, иногда дополнительно усиливались каркасом из железных полос. Дорогие экземпляры полностью покрывались металлическими пластинами, которые украшали чеканкой и драгоценными камнями.
Пугио были распространены не только среди солдат, чиновники и знатные люди также носили их как элемент, дополняющий костюм, либо как средство самообороны. Считается что именно с помощью такого кинжала в результате заговора был убит Юлий Цезарь. В дальнейшем именно пугио стал прообразом всех европейских кинжалов средневековой Европы.