Продолжение
Начало темы:
Часть 1 "Скользкая дорога. 3 секрета, которые помогут снизить риск ДТП"
Часть 2 "4 термина, связанные со скольжением"
Часть 3 "Что такое занос. 3 фазы действий водителя при заносе"
Часть 4 Продолжение. Примеры ошибок, видео. Нюансы
Материал будет полезен:
· коллегам, тренерам, инструкторам, наставникам;
· интересен всем водителям;
· скучен спортсменам, – тем из них, кто никогда никому не собирается передавать свой накопленный опыт.
Хотя наша тема - скользкая дорога, а у нас вроде уже теплеет, отметим, что летом скольжения автомобиля - ещё страшнее и фатальнее, чем зимой. Надаром по статистике именно в теплый период года - в 2 раза больше смертельных ДТП.
В предыдущих публикациях мы выяснили что такое «реакция на занос» руками с помощью компенсаторного (скоростного) руления, или опережающими действиями на реакцию автомобиля за счёт прогноза.
Сегодня давайте поговорим о том, что в таких ситуациях должны делать ноги с педалями.
Способ реагирования на занос может существенно отличаться в зависимости от типа привода автомобиля (задний, передний, полный, подключаемый) и причины возникновения заноса: экстренное торможение на скользкой дороге или неровностях, резкий манёвр, пробуксовка при разгоне, ошибка в дросселировании или переключении передач и др.
Задний привод
Чаще всего потеря курсовой устойчивости, или избыточная поворачиваемость, связанные со скольжением задних колёс автомобиля, связаны с ошибками в дросселировании – много «газа». В таком случае, реакция на занос, что говорится, интуитивно понятна: синхронно (одновременно с началом заноса) с опережающим компенсаторным рулением прекращается и дросселирование: нужно немедленно прекратить подачу топлива в двигатель – быстро и полностью отпустить педаль «газа».
Для тех, кому кажется, что здесь слишком много букв, и всё понятно, а вы и так это всё знаете, и т.п., пока не поздно, – спешу предупредить, что это ещё далеко не всё. Это только первая реакция на занос для стабилизации автомобиля. А вот сама борьба за стабилизацию вашей машины ещё впереди. Если, выполнив реакцию на занос, мы будем «почивать на лаврах», тут же начинает развиваться ещё более опасная ситуация - занос в противоположную сторону от ранее достигнутого направления. При этом, вхождение автомобиля в обратный занос произойдёт гораздо быстрее, чем в первоначальный, и будет носить характер «динамического хлыста» – резкого поперечного раскачивания с увеличением скорости и амплитуды соскальзывания.
Уважаемые коллеги, преподаватели и инструкторы автошкол, пожалуйста, обратите ваше внимание на то, как и в каком объёме вы подаёте информацию на эту тему.
Если ограничиться только тем, что в случае заноса нужно повернуть руль в сторону заноса и закрыть (прикрыть, открыть) «газ», это будет провокацией к развитию ещё более экстремальной ситуации на дороге.
Продолжим. Правильная и своевременная реакция на занос призвана решить три задачи:
1. Сохранить управляемость на передних колёсах;
2. Остановить скольжение задних колёс;
3. Создать благоприятные условия для стабилизации автомобиля.
Что в этот момент происходит с машиной. На закрытие «газа» на задних колёсах возникает эффект торможения двигателем. При этом, задние колёса не блокируются, а, лишь слегка подтормаживая, как бы тянут машину назад. В это же время передние колёса по инерции стремятся вперёд. Возникает две разнонаправленные силы, которые стремятся выйти в одну плоскость. Тем самым создаётся новый крутящий момент в другую сторону, как бы в противовес заносу.
- Чтобы было понятнее, проведите эксперимент. Возьмите модель (игрушку) машины, расположите её боком относительно воображаемой дороги, возьмитесь одной рукой за передний бампер, другой – за задний и потяните в разные стороны. Одна рука будет имитировать силу инерции, другая – тормозной эффект. Таким образом, растягивая машину в передне-заднем направлении, и создаётся вращательный момент, который следует использовать для стабилизации автомобиля.
Следует помнить, что автомобиль инертен. Вы среагировали и педалью, и рулём, а занос ещё какое-то время может продолжаться. Следует считать окончанием заноса прекращение бокового скольжения задних колёс. Как только боковое соскальзывание задних колёс прекратилось, следовательно, прекратился и занос. И в этот момент очень важно не попасть в «динамический хлыст». Всему своё время: начнёте стабилизацию рулевым колесом преждевременно - можете получить неуправляемое боковое скольжение всеми колёсами, начнёте «возвращать руль» с опозданием – получите развитие ритмического заноса в противоположную сторону.
Существенную помощь в стабилизации может оказать своевременное и дозированное открытие «газа». Открывать подачу топлива следует сразу после окончания скольжения (соскальзывания) задних колёс, но очень аккуратно. Избыточное нажатие на педаль «газа» вызовет пробуксовку и ритмический занос в противоположную сторону уже на критический угол, с угрозой перейти в неуправляемое вращение с неизвестным окончанием.
- Коллегам. На наших занятиях контраварийной направленности эту самую «тягу на выходе» из заноса мы даём не сразу и далеко не всем. Да, «газ» может быть мощной стабилизационной составляющей, но только после тренировочных упражнений специальной направленности. Безопаснее сосредоточиться на приёмах компенсаторного скоростного и опережающего руления.
Навыки скоростных приёмов руления сложно переоценить в условиях, когда, например, занос на машине с задним приводом возникает при полностью закрытом «газе».
А то и на торможении. Да, современные машины оборудованы антиблокировочными системами, на основе которых работают системы курсовой устойчивости («антизанос»), которые, по идее, сами должны заниматься стабилизацией. Причём, скорость их реагирования гораздо выше физиологической реакции человека. Другими словами, человек ещё не успел почувствовать начало заноса, а машина уже среагировала.
Какая прелесть! Тогда, может быть, не стоит вообще заниматься этой темой – контраварийной подготовкой? Так и да. Всё идёт к тому. А пока оно ещё идёт, все эти электронные премудрости, безусловно полезные, позиционируются как дополнительные системы пассивной, активной безопасности. Где ключевое слово – «дополнительные». Основным фактором безопасности по-прежнему является человек за рулём, а точнее – его отношение к проблеме безопасности.
Если занос возник во время торможения и на ровной дороге, и пока у вас нет навыков контраварийных действий в подобных ситуациях, продолжайте тормозить наращивая тормозное усилие так, чтобы работала, не прекращая, антиблокировочная система (АБС). А что ещё остаётся в такой стрессовой ситуации? Уже хорошо, если водитель в этот момент понимает, что АБС руль не крутит. И если страх не привёл к двигательному параличу, руки всё же должны контролировать направление передних колёс. Если автомобиль «выставляет» поперёк дороги, поперёк транспортному потоку, если не отпустить полностью педаль тормоза, коррекция направления будет невозможна. А тормоз во время заноса на скользком спуске – вообще не вариант .
Передний привод
Даже если вы всегда ездили, ездите, и будете ездить на машине с передним приводом, не стоит пропускать то, что написано выше. Там ключ к пониманию того, о чём будем говорить в дальнейшем.
Включаем воображение и представим, как зимой вы тянете за собой за верёвочку детские санки. А если санки теряют устойчивость и начинают соскальзывать в ту или иную сторону, то стоит их чуть сильнее потянуть за верёвочку, как они (санки) в струнку за верёвочкой – и вытянутся (из заноса).
То же и в машине с передним приводом. Важно не потерять ту самую тягу на передних колёсах, которые за собой будут вытаскивать поскользнувшиеся задние. Как бы страшно ни было, но ваше спасение – это контроль над подачей топлива, т.е., что называется, «ровный газ», и опережающее руление, т.е. «быстрые руки». Испугаетесь, отпустите педаль «газа», и даже вялый, медленный занос на небольшой угол резко усилится до критического угла на 90, а то и 180 градусов. И всё от того, что во время заноса вы бросили ту самую спасительную верёвочку.
На самом деле, всё ещё серьёзнее. Машина с передним приводом может пойти в занос на дуге поворота с низким коэффициентом сцепления (мокрый, грязный асфальт…) на резкое закрытие «газа». И вот почему. Всё просто.
Давайте вспомним, что занос — это скольжение задних колёс вокруг передних; занос возможен только тогда, когда передние колёса хорошо «держат» дорогу; ну и, плюс к этому, наличие центробежной силы. Вы едете по дуге поворота, – значит, центробежная сила априори присутствует. Коэффициент сцепления резины с дорогой низкий. Но ни передние, ни задние колёса пока не скользят, и вес машины на эти колёса распределён примерно одинаково. Однако что будет происходить с весом (может, точнее – с массой) автомобиля, если в этот момент резко отпустить педаль газа? Возникает тормозной эффект на передних колёсах. То самое «торможение двигателем». А раз у нас передний привод, следовательно, тормозной эффект – на передних колёсах. Центр массы машины смещается вперёд, ближе к передним колёсам. На передних колёсах чуть сильнее сжимаются все резинки, пружинки, амортизаторы. Поскольку больше веса пришло на передние колёса, то под ними увеличивается и пятно контакта, машина ещё лучше, цепче стала держаться за дорогу. А сзади? Часть веса перешла на передние колёса, резинки, пружинки, амортизаторы немного растянулись, пятно контакта между дорогой и задними колёсами уменьшилось… А центробежная сила тут как тут.
Теперь представим, что машина идёт с «ровным газом», но задние колёса под воздействием центробежной силы всё же начинают соскальзывать, а мы, вместо того чтобы воспользоваться той самой «спасительной верёвочкой», ещё и «газ» закроем. Передние подтормаживаются, а задние, освободившись от какой-то нагрузки только ускоряются. То есть, ситуация резко усугубляется с угрозой полной потери контроля над автомобилем. Что делать? Держать «газ»! Борясь с заносом руками, передними колёсами тянуть из заноса задние. Если занос возник тогда, когда «газ» был закрыт, значит нужно аккуратно создать необходимую тягу.
Но обратите внимание на то, что «тяга» — это не «пробуксовка». Избыток «газа» может вызвать пробуксовку передних колёс, но пробуксовка не создаст необходимую в этот момент тягу. Для стабилизации нужна не пробуксовка, а именно – тяга.
Пробуксовка передних колёс на переднеприводном автомобиле может быть полезной при развитии заноса большой амплитуды, на критический и даже закритический угол. При условии низкого коэффициента сцепления (скользкая дорога) и достаточной мощности двигателя, действительно, пробуксовка передних колёс разрушит любой занос.
- Чтобы в голове у обучающегося не возникало информационной «каши», прежде всего сам инструктор должен отчётливо понимать, когда и для чего может быть полезна пробуксовка, какие побочные эффекты она может спровоцировать и когда пробуксовка будет явно лишней (читай – вредной). Всему своё время.
Если угловая скорость заноса велика, задние колёса, начав скольжение по дуге вокруг передних, перейдут угол в 90 градусов или, как говорят некоторые водители, задние колёса обгонят передние, и по инерции потащат за собой передние. Машина по инерции движется задом наперёд при полной потере устойчивости и управляемости, пока её что-либо не остановит: другой автомобиль, конструктивные (инженерные) элементы дороги, и т.п. Как правило, такая ошибка водителя оканчивается трагически.
Так вот, если ситуация развивается по этому алгоритму, и угол заноса явно стремится к 90 градусам, стоит попробовать лишить этот «циркуль своего гвоздика». Умышленно вызвав пробуксовку передних колёс, мы лишаем их зацепа за дорогу (помните, одно из условий возникновения заноса), а сила инерции сталкивает их вперёд. Тем самым мы лишаем задние колёса «точки опоры» вокруг которой до сих пор происходило вращение. Причём, чем интенсивнее пробуксовка, тем меньше коэффициент сцепления в пятне контакта, тем легче передние колёса будут соскальзывать вперёд. Таким образом, сила инерции на передних колёсах нейтрализует силу центробежную на задних. С одной стороны, мы разрушили занос, но с другой стороны, получили боковое соскальзывание всех четырёх колёс. На ровной дороге это не критично, но вот на дуге поворота возможен выход за пределы своей полосы.
Итак, в первой фазе мощной пробуксовкой вызываем срыв в скольжение передних колёс. Во второй фазе – контроль над интенсивностью пробуксовки: по мере снижения скорости инерционного скольжения задних колёс, постепенно уменьшается интенсивность пробуксовки на передних, так, чтобы к моменту окончания скольжения задних – пробуксовка передних прекратилась, перейдя в тягу. Остаётся только вытянуть передними колёсами задние на прямую в желаемом направлении.
И, опять же, если затянуть пробуксовку чуть дольше, до начала выхода на прямую, и тут же закрыть «газ», начнётся занос в противоположную сторону, а за счёт динамического хлыста ритмический занос начнётся с ещё большей угловой скоростью и амплитудой… до неуправляемого вращения.
Полный привод
Несмотря на огромное многообразие вариантов реализации так называемого – «полного привода» (как-то, лет 20 назад, мы с коллегами пытались подсчитать эти варианты, уже тогда насчитали более 60-ти, сегодня их явно больше) всё же кое-что общее есть у всех. Вот об этих общих чертах характера машины с полным приводом и поговорим.
Ключом к пониманию таких машин будет осознание того, что «полный привод» сочетает в себе характеристики и заднего и переднего одновременно. Поэтому, если вы, обладатель машины с полным приводом, и по каким-то причинам решили пропустить то, что написано под заголовками «задний привод» и «передний привод», настоятельно рекомендую всё же приложить некоторые усилия к освоению предыдущего материала. Поверьте, иначе никак. А ещё и про руление как реакцию на занос мы рассматривали в предыдущих статьях. Там тоже есть нюансы, относящиеся именно к «полному приводу».
Чаще всего занос на полном приводе случается из-за тех же ошибок, что и на заднем – при определённых условиях избыточное нажатие на педаль «газа». А далее, по цепной реакции, ошибка следует за ошибкой, проблема растёт как снежный ком, потому что при отсутствии контраварийных навыков большинство даже опытных водителей, видимо, с испугу и рефлекторно, делают всё с точностью до наоборот от того, что требуется в подобных ситуациях.
Рассмотрим самую распространённую, можно сказать типичную ситуацию, когда машина поскальзывается задними колёсами – это избыточный «газ» на выходе из поворота.
Машина уже прошла вершину поворота, водитель, начинает распрямлять траекторию и слегка добавляет «газу». В принципе всё верно, так и надо, но стоит это сделать чуть раньше и (или) чуть сильнее и вот он – занос. У спортсменов для этой ошибки даже есть своё сленговое выражение – «рано встал на газ». Неподготовленному водителю логика (на рефлекторном уровне) подсказывает: поскольку занос начался на нажатие на педаль подачи топлива, значит, «газ» нужно закрыть. Рефлекторно стопа отпускает педаль, а это - уже следующая ошибка, усугубляющая и без того сложную ситуацию.
Давайте разбираться. Тут впору вспомнить про передний привод, потому что ситуация начинает развиваться по принципу именно переднего привода. В занос машина пошла по принципу заднего, а на закрытие «газа» реагирует уже как переднеприводная. Вспоминаем: на закрытие «газа» машина реагирует торможением двигателя, а поскольку у нас полный привод, то эффект торможения присутствует и на передних колёсах.
Передние колёса весом машины сильнее прижимаются к дороге, под задними колёсами в пятне контакта давление (прижатие к дороге) уменьшается. Задние колёса уже скользили, а теперь соскальзывание (занос) развивается с удвоенной силой.
Тогда, если занос на закрытие «газа» развивается по типу переднего привода, может быть, как и на переднем приводе, «газ» следует добавить? И это тоже будет ошибкой. У нас же привод полный. Добавив «газ», желая передними колёсами вытянуть машину из заноса, водитель прежде всего добавит пробуксовку задних. Они же и так скользили и коэффициент сцепления с дорогой у них и без того был значительно ниже, чем у передних. Так что дополнительной пробуксовкой мы забросим задние колёса ещё дальше.
Что получается. На закрытие «газа» ситуация развивается по типу переднего привода, а на добавление «газа» - по типу заднего. Что же делать? А истина, как часто бывает, где-то посередине. «Газ» нужно не добавить, но и не закрыть, а лишь – прикрыть до минимальной тяги. На сколько нужно приотпустить педаль «газа», или что значит «до минимальной тяги»?! В рамках этой статьи дать точный ответ не получится, так как точность работы с педалью акселератора зависит от очень многих вводных: от того, как, с инженерной точки зрения, реализован полный привод на этой машине; распределения веса по осям; какова угловая скорость заноса и многое другое. Добыть эти знания можно эмпирическим путём, но не на дорогах общего пользования, а в безопасных условиях на площадке специального автодрома – и лучше под присмотром специалиста – мастера по контраварийной подготовке.
- На что следует обратить внимание. Если занос на небольшой угол, сосредотачиваемся на том, чтобы, прикрывая «газ», не закрыть его полностью. Это сложно. Как вариант, можно предложить ученику сначала закрыть «газ» полностью и тут же слегка нажать до получения той самой «минимальной тяги». Требуется воспитание чувства той самой необходимой тяги на передних колёсах, которая помогает стабилизировать автомобиль. Через некоторое время ученик начинает понимать и чувствовать на сколько нужно прикрыть, а точнее – какую тягу нужно оставить.
При заносе на критический угол требуется развивать другое чувство – «чувство пробуксовки» передних колёс. Возможно включать в программу обучения специальные упражнения на формирование контроля даже не самой пробуксовки, а контроля над интенсивностью пробуксовки. При критическом заносе, правильно выполнив реакцию на занос руками, «газом» следует подобрать нужную интенсивность пробуксовки на передних колёсах: недостаточность интенсивности, как и полное её прекращение, запускает задние колёса вокруг передних; избыточная пробуксовка передних колёс в совокупности с пробуксовкой задних, запускает машину в движение боком наружу относительно или дуги поворота или относительно дорожной полосы. А дальше с пробуксовкой передних колёс для стабилизации и выхода из заноса всё как и на переднем приводе.
Подведём некоторый итог. На автомобиле с полным приводом реакцией на занос будет – поворот рулевого колеса примерно на 360 градусов (и это с условием, если рулевой механизм позволяет повернуть передние колёса из положения «прямо» до упора примерно за полтора круга на рулевом колесе), с одновременным прикрытием «газа» до нужной тяги или дозированной пробуксовки на передних колёсах, далее - стабилизация или «ровным газом», или (при критическом заносе) снижением интенсивности пробуксовки до её полного окончания, и выход на прямую - с «ровным газом».
Если занос возникает при закрытом «газе» … Вы уже знаете, что делать.
***
Если возникнут вопросы, не стесняйтесь, задавайте. Я и мои коллеги из нашего ДВ Центра высшего водительского мастерства "Лига-М" будем рады сотрудничеству.
С уважением, Александр Борисюк,
МС, ученик профессора Э.С.Цыганкова, тренер с высшим профильным (тренерским, педагогическим и высшим спортивным) образованием, главный эксперт по контраварийной подготовке водителей на Дальнем Востоке России, основатель и преподаватель ДВЦВВМ "Лига-М".