Рассматривая времена феодальной раздробленности Руси, стоит обратить внимание на то, что у тех или иных князей практически всегда имелись основания для того, чтобы присоединить к своим землям другие (речь о других русских территориях).
Князь мог быть родственником прошлого правителя, мог договориться с настоящим, получить ярлык от хана или иметь другие законные права на земли.
Если же князь шёл на прямой захват земель, то как правило они были не русскими, а, к примеру, владениями Орды, против которой велась борьба. Или могли быть бывшими русскими, но под временным владением Литвы к примеру.
Современные авторы смело называют такие захватнические действия жестокой московской экспансией, а иногда приписывают, что они не имели никакого правого характера. Так, за всё время внутренних междоусобиц только две земли были присоединены грубой силой - Новгород и Тула, Иваном III, поэтому в общем случае князья имели права на те или иные земли, которые они присоединяли, и проводили это мероприятие, лишь подавляя мелкие недовольства.
В противовес этому ставят Литовцев, которые присоединяли русские земли без какого-либа права, просто ради захвата, применяя грубую силу. Поэтому, если где-то увидите как кто-то пишет, что "жестокие русские князья, аки варвары, убивали всех и вся и захватывали земли просто так, а вот мягкие литовцы забирали русские земли без силы на общих основаниях" - не верьте.