В феврале 1802 года на свет появилась девочка Мария - первая дочь обер-шталмейстера Сергея Ильича Муханова и его супруги Варвары Дмитриевны Тургеневой. Кроме нее в семье воспитывался уже сын Сергей (1790), а после родились Анна (1804), Елизавета (1806) и Екатерина (1809). Большая разница в возрасте между старшими детьми Мухановых наталкивает на мысль о многочисленных потерях, которые пережила мать семейства.
Вместе с младшими сестрами Мария получила отличное домашнее образование, была хорошо воспитана, играла на музыкальных инструментах, танцевала и занималась живописью. Кроме того, все дочери Мухановых были глубоко верующими. Именно поэтому в качестве пожертвования они расписали одну из церквей в Старом Симонове. Пользовались благосклонностью митрополита Филарета.
"очень замечательная девушка, не столько умом, а сколько начитанностью, из Гомера, в переводе Гнедича, она наизусть читала целые страницы. Хорошее состояние позволяло ей выписывать все литературные новинки, и все, что выходило на немецком, французском и английском языке, ею получалось и читалось. Прибавить к чести её, что она была необыкновенно скромна и смерена в разговоре. Никогда не позволяла себе не только резкого слова, но и решительного суждения. Кроме того — с какой стороны её ни тронь, всюду был религиозный, православный взгляд, распространявшийся ею на все".
До 26 лет девушка жила в Петербурге, а затем ее родители приняли решение переехать в Москву. Очень быстро Мария Сергеевна завоевала московское общество - частыми гостями в доме ее родителей бывали Великие князья и даже сам наследник престола цесаревич Александр Николаевич.
К сожалению все дочери Мухановых остались незамужними. В конце 40-ых годов к Марии Сергеевне сватался вдовец Михаил Петрович Погодин, но получил отказ. Все свое свободное время Муханова посвящала помощи нуждающимся и благотворительности. Она было очень богатой и невероятно щедрой женщиной.
«Всё думаю о Мухановой, она умная, милая, образованная, но потолстела... Решение созревает. Нужно, нужно жениться». Писал Михаил Погодин о потенциальной невесте
К 1870 году Муханова осталась одна - старший брат и родители скончались давным-давно, а младшие сестры одна за другой ушли в 1865, 1866 и 1869 годах. На закате своих дней Мария Сергеевна одиноко жила в старом родительском доме, принимая посещения редких родственников и еще оставшихся в живых друзей.
Чаще всего пожилую женщину посещал троюродный племянник Иван Тургенев. Писатель не скрывал, что у молодости побаивался своей властной и очень умной тетушки, но вскоре привык к ней и даже гордился, что являлся ей родней. К слову, Мария Сергеевна могла открыто высказать Ивану свое недовольство по поводу его литературных произведений и он воспринимал ее критику с благодарностью.
Незадолго до собственной смерти Мария Сергеевна Муханова выпустила собственную книгу "Записки". В ней она описывала придворную жизнь начала 19 века, время правления императора Александра I, жизнь Великих князей Николая и Михаила Павловичей, а так же вклад в благотворительную деятельность императрицы Марии Федоровны.
Сердце этой благочестивой женщины перестало биться зимой 1882 году. Незадолго до смерти Мария Сергеевна распорядилась о том, чтобы ее похоронили рядом с родителями и младшими сестрами в Троице-Сергиевой лавре, а дом передали церкви Успения Пресвятой Богородицы на Могильцах для организации в нем богадельни.