За городом мы знаем, что запрещается занимать левые полосы, при свободных правых.
А какие ограничения действуют в населенных пунктах?
Обо всём этом есть у нас информация в обучающем видеоуроке по теме "Расположение ТС на проезжей части", который доступен по ссылочке: https://dzen.ru/video/watch/63649fa84bc7e82991ffcd0f?share_to=link
Решаем и смотрим правильный ответ с комментариями!