Стойка на руках, также известная как упоры на руках или планка на рукавах, была изначально разработана для развития силы и гибкости рук и плечевого пояса в йоге и гимнастике.
Однако, ее появление можно отследить еще в древнегреческом спорте. В то время, стойка на руках использовалась в качестве основной тренировки для атлетов, помогая им развить силу, гибкость и координацию движений.
Затем, стойка на руках стала популярной среди различных военных учреждений, таких как армии Спарты и Рима. Военные используют ее для развития силы, выносливости и энергии.
В современности, стойка на руках используется не только в спорте, но и в культурной сфере, в том числе в цирковом и танцевальном искусствах. Она также стала популярной в тренировочных программах и фитнес-студиях для различных упражнений для всего тела.