Сегодня у нас на ремонте очередной представитель напольных ползунов, призванных держать пол в чистоте. Пылесос Polaris PVCR 0920 относится к бюджетным аппаратам, способен протирать полы, но в отличит от более дешевых аппаратов умеет говорить на нашем и имеет две щетки спереди, а не одну.
Принесли его с жалобой, что крутится на месте, потом останавливается и голосом заявляет об ошибке. Подобный случай уже был, обошлось заменой драйвера одного из двигателей. Но не разобрав, не узнаешь, поэтому разбираем.
Внутри достаточно пыльно, но кисточка решит эту проблему. При осмотре платы почти сразу стало понятно, где проблема.
Резистор R72 неплохо так подгорел. Он находится как раз возле двух STC4606, каждая из которых состоит из двух транзисторов MOSFET. Этими транзисторами и происходит управление двигателем. Возможно какой то из них в пробое, почему резистор и сгорел. Прозваниваем мультиметром, транзисторы целы. В цепях управления вторым двигателем наблюдается примерно та же картина.
Резистор R187 так же в подгоревшем состоянии, как и R72, но хотя бы не в обрыве и можно рассмотреть маркировку. Сопротивление 0.1 ом. Покупаем пару таких резисторов и меняем оба на всякий случай. Заодно нужно очистить от пыли и волос сами двигатели и колеса, так как из-за их наличия двигатель нагружается больше, потребляемый ток увеличивается, потому резисторы и подгорели. Собираем и проверяем. Включаем пылесос, он дернулся и отрапортовал, что необходимо его зарядить. Ставим на док станцию.
Минут через 20 нажимаю пуск и пылесос пополз исследовать новую территорию. Пусть поработает.
Цена двух резисторов ровно 10₽.
Вот такой ремонт у нас получился, ставьте лайки, пишите комментарии, подписывайтесь на канал, впереди еще много интересного.
