Первоначально появление подъемных механизмов создали еще несколько веков назад в Древнем Египте, при постройке исторически-архитектурных монументов и памятников. Используя специальные устройства и хитроумные приспособления в ту эпоху, египтяне могли поднимать многотонные строительные грузы, возводя культурные объекты, которые дошли до нашего времени, и не оставляют нас равнодушными до сих пор. Конечно, это были стационарные краны, если их можно так назвать и имели некоторую схожесть с современной техникой. Бурное развитие Европы и Америки стимулировало создание первого автокрана. Начало считается 1830 год для первого цельнометаллического подъемного крана, но примерно через 15 лет уже появился гидравлический подъемный кран. Предками были рутьеры (тягачи), которые работали на паровой тяги и имели установленную крановую балку. Их вид больше подходил на безрельсовый паровоз и в основном использовали для постройки оборонительных сооружений и разгрузке тяжелых боеприпасов. В дальнейшем башню