В XI веке значительную часть Закавказья завоевали турки-сельджуки.
Раздробленная на отдельные феодальные княжества, Грузия не могла отстоять свою независимость. Сельджуки поработили Грузию. Только объединившись, страна могла освободиться от их владычества.
В начале XII века грузинские войска с помощью половецких отрядов прогнали турок-сельджуков и отвоевали у них город Тбилиси. В этой борьбе грузинский народ поддержали армяне и азербайджанцы.
Завоевания независимости благотворно сказалось на всём развитии. В стране проводились новые дороги, строились и укреплялись города. Культура страны успешно развивалась.
В конце XII – начале XIII веков в Грузии царствовала царица Тамара.
В годы её правления владения Грузинского царства значительно расширились.
При царице Тамаре усилились связи Грузии и Русью. Мужем царицы Тамары стал сын Андрея Боголюбского Юрий.
Изделия грузинских ремесленников продавались на рынках русских городов. Русские купцы торговали в городах Закавказья.
Лишь к временному успеху привела борьба Тамары за объединения Грузии.
Дальнейшее развитие феодальных отношений усиливало крупных местных феодалов и неизбежно вело к феодальной раздробленности страны.