В этой статье я опишу ключевые моменты в построении модели радиоуправляемого танка. Планируется выпустить цикл статей о поэтапной реализации проекта, описанного в приветственном посте канала.
С чего начать? Прежде всего - с понимания размеров отдельных агрегатов для последующей компоновки изделия.
Предварительно, модель должна быть собрана из следующих частей:
- Шасси с приводами и редукторами
- Башня с пушкой
- Двигатели управления башней и пушкой
- Элементная база для пульта управления (контроллеры, резисторы, конденсаторы и т.д.)
- Wifi-камера
- Элемент питания
Как я увидел на множестве сайтов по моделированию бронетехники, один из самых сложных моментов - это гусеничный привод, который изготавливается из различных материалов и различными способами, начиная от нарезки полиуретановых ковриков и заканчивая выплавкой траков из металла.
Вот, например, пример металлических гусениц с сайта steampunker.ru
С одной стороны, гусеницы, сделанные из полиуретанового коврика по трудоёмкости несложные, но есть вопрос к их надёжности, так как модели будут эксплуатироваться либо в искусственно созданной в помещении пересечённой местности с песком и мелкими камнями, либо на открытой местности.
С другой стороны, вручную придётся делать и ведущие колёса, приспосабливать их под конкретные импровизированные гусеницы. К тому же тут непременно возникает момент, когда ведущие колёса будут прокручивать, а это недопустимо. Т.е. сцепление ведущего колёса с гусеницей должно быть жёстким. Гусеницы из металла, конечно, гораздо надёжнее, но и более трудоёмкие. К тому же - ещё и временной фактор; сколько я буду делать формы для траков, мне неизвестно и это сильно затянет выпуск даже тестовой модели.
Поэтому было принято решение приобрести готовое шасси танка с алиэкспресс, чтобы сэкономить время на его изготовление и заняться собственно разработкой башни и внутренностей изделия.
Единственный минус этой платформы - ограниченная ёмкость штатного электричества на шасси, т.к. движки запитаны от четырёх 1,5 вольтовых батареек. Duracell вставлять будет дороговато, думаю, оптимально будет приспособить небольшой 6-ти вольтовый литиевый аккумулятор.
Остальные механизмы (двигатели управления башней и пушкой, wifi-камера, пульт управления) я опишу в следующих статьях на канале.
Подпишитесь и на мой канал в Telegram.