Астероид Веста стал четвёртым объектом, открытым в главном поясе астероидов в начале 19 века. Его обнаружил немецкий астроном Генрих Ольберс в 1807 году. Астероид назвали именем древнеримской покровительницы семьи и домашнего очага Весты. Размеры астероида составляют 580 × 560 × 460 км. Самой заметной деталью на поверхности Весты является огромный ударный кратер Реясильвия - более 400 км в поперечнике, расположенный вокруг южного полюса. Обнаружен в 1997 году космическим телескопом «Хаббл», детально изучен и сфотографирован летом 2011 года межпланетной станцией «Dawn» (NASА). В октябре 2011 года Международным астрономическим союзом кратер назван именем Реи Сильвии — одной из жриц богини Весты в древнеримской мифологии. Дно кратера лежит на 13 км ниже среднего уровня. Края возвышаются над прилегающими равнинами на 4—12 км, а центральная гора имеет высоту 24 км, если считать от дна кратера. Размеры кратера сопоставимы с размерами астероида и остаётся загадкой, как Веста смогла пережить