Mercedes-Benz G-класс, иногда именуемый G-Wagen — серия полноразмерных люксовых внедорожников (автомобилей повышенной проходимости), производимых в Австрии фирмой Magna Steyr и продаваемых под торговой маркой Mersedes-Benz. Выпускается с 1979 года по настоящее время.
G-класс был разработан в качестве военного транспортного средства по предложению иранского шаха Мохамеда Реза Похлеви, в то время являвшегося акционером компании Mersedes-Benz. Гражданская версия автомобиля была представлена в 1979 году.
В отличие от иных серий транспортных средств торговой марки Mercedes-Benz, автомобили G-класса сохраняют свой уникальный внешний вид независимо от модификации, будь то заводская или высокопроизводительная от подразделения AMG, уже на протяжении нескольких десятилетий.