Исследователи из Колумбийского университета создали RoboNinja, систему на основе машинного обучения, которая позволяет роботам разрезать объекты, состоящие из нескольких материалов разной твердости, в том числе мягкие объекты с твердыми сердцевинами. Робот может вырезать косточку из авокадо.
Исследователи из Колумбийского университета и Калифорнийского университета в Беркли создали RoboNinja - систему на основе машинного обучения, которая позволяет роботам резать объекты, состоящие из нескольких материалов разной твердости, в том числе мягкие объекты с твердыми сердцевинами. Это расширит возможности роботов, предназначенных для помощи людям в работе по дому и повседневных кухонных делах.
«В отличие от предыдущих работ, в которых роботы разрезали объекты из одного материала (например, резали огурец), RoboNinja стремится срезать мягкую часть объекта, обходя твердую сердцевину», — пишут ученые.
Чтобы оценить свою систему исследователи создали среду моделирования резки. В этой среде реализованы различные сценарии, в которых робот режет объекты, состоящие из комбинации мягких и жестких материалов.
Результаты эксперимента показали, что система RoboNinja, снабженная роботизированным захватом, действительно удаляет значительное количество мягких материалов, сводя к минимуму столкновения с твердыми частями, и при этом употребляет разумное количество энергии. Робот успешно справлялся с объектами, у которых была различная геометрия сердцевины.
«Наши эксперименты показывают, что метод способен работать и с настоящими фруктами», — пишут ученые.
Роботы постепенно осваивают домашнюю работу. Это одно из приоритетных направлений развития робототехники.