Автоматизация и роботизация в сельском хозяйстве набирает обороты
Что создали
На это раз исследователи из университетов Северной Каролины и Айовы продемонстрировали рабочий образец системы, способной точно измерять угол наклона листьев стебля кукурузы в полевых условиях.
Собранные данные о растении значительно упрощают работу селекционерам.
«Угол наклона листьев растения по отношению к его стеблю важен, потому что он влияет на эффективность процесса фотосинтеза», —
говорит Лиронг Сян, главный автор статьи о работе и доцент кафедры биологии и сельского хозяйства.
"К примеру, чтобы листья получали максимальное количество солнечного света, наверху они должны быть расположены более вертикально и чем ниже - тем более горизонтально".
Исследователи постоянно отслеживают показатели так сказать "архитектуры" растений. Однако традиционным методом - с помощью транспортира - выполнять работы довольно неудобно и занимает значительную часть времени. Потому создатели системы задались целью упростить процесс сбора данных.
Как работает
Технология называется AngelNet и состоит из двух ключевых компонентов: аппаратного и программного. Аппаратная часть представляет собой самодвижущуюся тележку на колесах, шириной позволяющей свободно передвигаться в междурядьях.
На корпусе установлена стойка с четырьмя рядами камер, установленных на разной высоте (для съемки листьев на разной высоте).
Каждый ряд имеет по две камеры, которые снимают стереоскопическое изображение листьев с последующим 3D моделированием.
Все изображения обрабатываются программой, которая определяет угол наклона листьев относительно стебля.
«Для селекционеров важно знать не только угол наклона листьев, но и то, как высоко они находятся над землей», — говорит Сян.
«Это дает им информацию, необходимую для оценки распределения углов листьев для каждого ряда растений. Это, в свою очередь, может помочь им идентифицировать генетические линии, обладающие желательными или нежелательными чертами».
Чтобы проверить точность AngleNet, исследователи сравнили измерения угла листьев, сделанные роботом на кукурузном поле, с измерениями угла листьев, сделанными вручную с использованием традиционных методов
Подписывайтесь на нас
You-Tube канал
Вконтакте
ОК