В 1966 году советский научно-популярный журнал «Техника – молодежи» объявил не совсем обычный конкурс для своих читателей: создать в течение двух лет человекоподобного робота, способного выполнять полезные функции. Задание вызвало огромный интерес у увлекающейся техникой публики, поэтому авторитетной комиссии пришлось рассмотреть немало вариантов андроидов.
Среди них самым многофункциональным оказался робот, созданный учителем черчения железнодорожного техникума из Калуги Гришина Бориса Николаевича. Воплощённый в жизнь проект получил наименование АРС (Автоматический Робот-Секретарь), а ласково его называли «Арсик». Был отмечен специальным призом журнала за сложность конструкции. И попал в центр внимания даже зарубежных средств массовой информации технической и конструкторской тематики.
Арсик был собран из листов алюминия, но всё равно весил 100 килограммов. В его конструкцию входило 13 электродвигателей, два магнитофона и телефон. Робот-секретарь выполнял следующие функции:
1. В назначенное время будил хозяина. Включал запись с утренней физзарядкой. После её окончания напоминал хозяину о запланированных на этот день делах.
2. В отсутствии хозяина принимал телефонные звонки, записывая принятые сообщения. Память Арсика позволяла записать тридцать сообщений продолжительностью до двух минут в день.
3. Если хозяин отсутствовал непродолжительное время, то робот просил звонящего по телефону немного подождать. Или говорил абоненту, когда можно перезвонить. По просьбе хозяина он мог принести ему телефон. Или совершить дозвон самостоятельно, набирая нужный номер каждые три минуты (если абонент был занят). После дозвона АРС передавал трубку хозяину.
4. Робот звонил по нужному номеру в заданное время. Мог позвонить в скорую помощь, пожарным, в справочное бюро. Потому что был научен реагировать на датчики в квартире, срабатывающие на возникающие проблемы.
5. Арсик различал женские и мужские голоса и реагировал на команды голосом.
6. Робот записывал нужные радио- и телепередачи. В назначенное время включал бытовую технику и приборы.
7. АРС включал и выключал свет. Реагируя на датчики тепла, он поддерживал заданную температуру воздуха в помещении. Для этого регулировал краны на радиаторах системы отопления.
8. Услышав звонок в дверь, Арсик открывал её. Впуская гостей, он приветствовал их голосом и подъёмом руки. Проводил в комнату, включал телевизор или магнитофон. Предлагал прохладительные напитки. Получив согласие, наливал их на кухне и привозил на тележке в комнату. В отсутствие хозяина информировал о времени его прибытия.
Своим рождением робот был обязан матери изобретателя, а не объявленному журналом конкурсу. Просто по времени это совпало. Мама Бориса Николаевича была тяжело больна, а сын не мог постоянно находиться при ней. Поэтому он взялся за разработку робота, призванного ухаживать за больной, пока сам находился на работе. И учёл все самые необходимые функции, которые понадобятся ограниченному в движении человеку.
Чертежи Арсика были готовы ещё в 1962 году. Три года ушло на изготовление и сборку модулей. И в 1965 году робот заработал. Правда, двигаться стал чуть позже, когда его поставили на ноги с электроприводом. АРС состоял из отдельных блоков с разъёмами и легко собирался и разбирался.
Самой сложной в изобретении и изготовлении была рука робота. Потому что должна была выполнять очень точные, выверенные движения. Аккуратно взять бутылку, разлить напитки по бокалам, подать их людям, затем убрать за собой – всё это требовало филигранного мастерства. За которое отвечало устройство программного типа с датчиками обратной связи.
После смерти в 2015 году Бориса Николаевича Гришина, прожившего 91 год, его супруга Нина Петровна передала изобретение мужа в Государственный музей истории космонавтики в Калуге. Там он периодически демонстрирует свои умения восторженным экскурсантам.