Период истории Рима, когда империей руководили последовательно пять императоров из династии Антонинов (96 - 180 гг. н.э.), отличают стабильность, отсутствие репрессий, экономический рост и наивысший рассвет. Некоторые даже называют это самым спокойным и лучшим периодом существования всего человечества.
Термин "пять хороших императоров" ввёл английский историк и публицист Эдуард Гиббон. Он охарактеризовал это как период наивысшего рассвета империи и человечества, который протекал с момента смерти Домициана и до пришествии к власти Коммода.
Никколо Макиавелли был схожего мнения и заметил, что отличительной чертой пяти хороших императоров было то, что они все были усыновлены, а не получили власть по наследству. Когда же императорская власть стала наследственной, она пришла в упадок.
Этих императоров звали: Нерва, Траян, Адриан, Антонин Пий и Марк Аврелий.
В период правления этих императоров был установлен новый порядок наследования. Оно обеспечивалось бескровным путём: император устанавливал наследника, который одобрялся сенатом и армией (военачальниками). Однако Марк Аврелий нарушил этот принцип, назначив наследником своего сына Коммода, который оказался не способен управлять страной.
Так же этот период характеризует примирение императора и сената. Сенаторы не подвергаются репрессиям и конфискации земель, что улучшает отношение сената к самодержавцу.
Однако, не все современные историки поддерживают эту точку зрения, т.к. дошедшие до нас свидетельства и оценки того времени принадлежат высшим слоям древнеримского общества.
