В начале девяностых годов прошлого века в армии возникает необходимость в лёгких полноприводных автомобилях для транспортировки личного состава на короткие расстояния. УАЗы конечно же хорошо, но хотелось чего-то большего.
Так в 1991 году в КБ Кайман (Санкт-Петербург) начинается разработка подробной машины. Основными требованиями были высокая проходимость и простота в обслуживании. Так и появился проект "Тарантул".
Начнём с того, что кузов этого автомобиля был цельносварной - помимо прочности, это позволило будущей машине преодолевать водные преграды вплавь. Вместо традиционной стали использовали алюминиево-магниевый сплав для экономии веса - масса итогового образца составила всего 1600 кг.
Подвеска независимая торсионная с телескопическими амортизаторами позволяла автомобилю уверенно чувствовать себя на бездорожье - внедорожник очень соответствовал своему названию. Он мог заезжать на огромные камни одним колесом, при этом кузов почти не наклонялся. Автомобиль словно обтекал камни и неровности. Добавим к этой особенности шины никого давления, и получится машина, которая спокойно пройдет по болоту, рыхлому снегу и зыбкому песку.
А вот с двигателем всё намного проще: устанавливали двигатель от НИВЫ объемом 1,7 литра мощностью в 91 лошадиную силу. КПП позаимствовали также от ВАЗ, только седьмой модели. Раздаточная коробка осталась от НИВЫ. Казалось бы солянка какая-то, но тем не менее вездеход показал не плохие результаты на испытаниях. А ещё заимствование ВАЗовских деталей сделало ремонт этого автомобиля максимально простым и быстрым.
Но не суждено увидеть этот автомобиль ни на улицах городов, ни на военных полигонах. Благодаря бумажной волоките армейского начальства, это внедорожник, пройдя госиспытания благополучно был забыт.