Дети, вместе выросшие, не воспринимают друг друга как партнеров. Это наша биологическая особенность. Сохранились до наших времен гены, которые исключают половые связи между родственниками.
А как выявить родной или нет? Через совместное проживание. Если с раннего детства вместе, то брат и сестра. Или «как брат и сестра».
Хороший непреднамеренный социальный эксперимент это доказывал ни раз: Кибуц в Израиле. Там дети живут в коммунах и любовные отношения заводят лишь во вне.
Есть возраст, после которого «избирательный ген» не работает, поэтому утверждения: «С садика вместе и вот у нас пять детей, и живем четвертый десяток вместе» — не в кассу. Но с какого именно возраста не знаю. Может есть более умные и дополните?
PS: Почитать или посмотреть на поднятую тему можно Роберта Сапольского — он более широко поясняет.