К концу войны в Красной армии было шесть гвардейских танковых армий.
4-й гвардейской танковой армией командовал гвардии генерал-полковник танковых войск Лелюшенко Дмитрий Данилович.
Будучи комиссаром кавалерийского полка упорно готовился к поступлению в Военную Академию. В 1929-1933 гг Лелюшенко обучался в Военной Академии имени Фрунзе, по окончании которой был назначен заместителем начальника оперативного отделения 1-й механизированной бригады имени К.Б. Калиновского. Дальнейшая его служба связана с танковыми войсками - командир учебного танкового батальона, начальник отдела боевой подготовки танковых войск Московского военного округа, командир 3-го учебного танкового полка.
Накануне начала Второй мировой войны полк был развернут в 39-ю танковую бригаду, во главе которой полковник Лелюшенко участвовал в советско-финской войне.
По окончании войны был назначен командиром 1-й Московской Пролетарской моторизованной дивизии. В марте 1941 года генерал-майор Лелюшенко был назначен командиром формируемого 21-го механизированного корпуса.
Начало войны корпус встретил в лагерях в районе Идрицы. Уже 28 июня сводные отряды корпуса (минимум треть личного состава корпуса составляли новобранцы, оставленные в лагере) начали боевые действия под Даугавпилсом, против 56-го моторизованного корпуса Манштейна. Затем части корпуса участвовали в контрударе под Сольцами, опять нанеся потери корпусу Манштейна.
Когда в августе 1941 г корпус был расформирован, его командир был назначен начальником управление формирования и комплектования автобронетанковых войск. Но уже 5 октября 1941 года Лелюшенко был вызван к Сталину, где получил назначение командиром 1-го гвардейского стрелкового корпуса с задачей остановить немецкий прорыв под Брянском-Орлом-Мценском. В состав корпуса вошла и 4-й танковая бригада Катукова. На базе частей корпуса Лелюшенко было решено сформировать новую 5-ю армию, которую он и возглавил. Но уже 17 октября Лелюшенко был ранен и выбыл из строя. После излечения, 18 ноября 1941 г генерал Лелюшенко был назначен командующим 30-й армией, с которой участвовал в контрнаступлении под Москвой, в боях подо Ржевом.
В ноябре 1942 г опытного генерала назначают командующим 1-й гвардейской армией с задачей ударом с севера прорваться к защитникам Сталинграда. Во главе своей армии(в декабре переименованной в 3-ю гвардейскую) Лелюшенко прошел Сталинградскую битву, бои за Ворошиловград и Харьков. 18 марта 1943 г Лелюшенко был вторично тяжело ранен и выбыл из строя до августа 1943 г. Вернувшись в строй, командовал 3-й гвардейской армией в боях на Украине.
29 марта 1944 года Лелюшенко возглавляет 4-ю танковую армию, с которой пройдет войну до конца - до Берлина и Праги.