Не успев начать войну, гитлеровцы были в недоумении. Было много убитых и взятых в плен красноармейцев. Но сопротивление остальных было настолько серьёзным, что планы блицкрига рушились на их глазах.
В октябре 1941 года 4-я танковая дивизия генерала фон Лангермана продвигалась на восток в Орловской области. Для оказания помощи попавшей под удар возле села Первый Воин советской пехоте командир полка танковой бригады направил четвёрку танков Т-34 командира взвода Лавриненко.
Которая атаковала настолько неожиданно, что уничтожила 15 бронемашин гитлеровцев. 4 из них подбил экипаж командира взвода. Это были первые победы будущего лучшего советского танкиста-аса.
Дмитрий Фёдорович Лавриненко родился в 1914 году в Краснодарском крае. Воспитывался без отца, который погиб в Гражданской войне. В 1934 году добровольцем пошёл в РККА, где его направили в кавалерию. Но Дмитрий поступил в Ульяновское танковое училище и в 1938 году выпустился из него с офицерским званием и положительной характеристикой.
После выпуска Лавриненко принимал участие в походе РККА на Западную Украину и в Бессарабию. Войну встретил у города Станислав (позже – Ивано-Франковск). Дивизию, в которой служил Дмитрий, решили отвести в Белоруссию. После отступления и тяжёлых боёв много танков и экипажей было потеряно, оставшихся направили на переформирование в Сталинградскую область.
Лейтенант Лавриненко вошёл в состав новой 4-й танковой бригады полковника Катукова. Был назначен на должность командира танкового взвода и получил новый Т-34. На фронт бригада прибыла 28 сентября, выгрузившись в районе Кубинки Одинцовского района. И после доукомплектования была направлена под Мценск Орловской области.
После памятного боя у села Первый Воин Дмитрий Фёдорович продолжил сражаться, и к 11 октября имел на счету уничтоженные 7 танков, одно орудие и до двух взводов пехоты. Под Мценском все советские танкисты воевали отчаянно, о чём недобрым словом вспоминал Гудериан.
17 ноября 1941 года для поддержки одного из полков дивизии генерала Панфилова была создана группа из трёх Т-34 и трёх БТ-7. Которой тут же приказали атаковать скопление 18-ти танков противника у села Лысцево. За 8 минут было уничтожено 7 танков. Село было занято, о чём доложили в штаб.
В это время обстановка поменялась, немцы вышли в тыл пехотинцев.
Лавриненко, не теряя времени, в одиночку вышел на колонну из восьми танков противника. Укрывшись в засаде, он расстрелял гитлеровцев, уничтожив 3 средних и 3 лёгких фашистских танка. Угроза окружения стрелкового полка была снята.
18 ноября к командному пункту дивизии в деревне Гусенево прорвалось 8 вражеских бронемашин. Одновременно немцами был усилен обстрел из миномётов, что привело к гибели генерал-майора Панфилова. Экипаж Лавриненко вступил в бой и уничтожил 7 танков. Только технические неполадки спускового механизма орудия не дали подбить восьмой.
Дмитрий Лавриненко выскочил из бронемашины и принялся расстреливать из автомата покидающих горящие машины немецких танкистов. В это время появились ещё 10 танков. Они подбили машину Дмитрия Фёдоровича, в результате чего погибли механик-водитель и стрелок-радист.
5 декабря 1941 года за выведенные из строя 37 танков врага Дмитрий Лавриненко был представлен к званию Героя Советского Союза. Но его не присвоили.
Лавриненко воевал, не останавливаясь, как и все советские воины под Москвой. Количество уничтоженных им танков росло. 18 декабря танкисты Лавриненко уничтожили немецкий гарнизон в селе Покровское. И двинулись к деревне Горюны, где экипаж под командованием старшего лейтенанта увеличил его боевой счёт до 52-х танков.
Обстрелы деревни продолжались, когда Дмитрий Фёдорович покинул свой Т-34 и направился с докладом к командиру бригады. В это время осколком снаряда его убило.
Героя наспех похоронили на обочине шоссе, но в 1967 году могилу нашли поисковики московской школы № 296. Дмитрий Фёдорович Лавриненко был с воинскими почестями перезахоронен в одной из братских могил Истринского района. Звание Героя Советского Союза было присвоено ему посмертно в 1990 году.