В конце сентября - начале октября 1941 года 2-я танковая группа Хайнца Гудериана была на полпути между Орлом и Мценском. До Москвы 300 километров.
Против немцев бросили 4-ю танковую бригаду. Только сформирована в Сталинграде. На вооружении - 7 танков КВ, 22 танка Т-34-76, 31 БТ. Командир - Катуков. Он постарался взять в бригаду побольше танкистов, находившихся в госпиталях.
В авангарде Гудериана шла 4-я танковая дивизия под командованием Вилибальда фрайхерр фон Лангерман унд Эрленкампа. 200 танков.
2 октября 1941 года 4-я танковая бригада выступила на Мценск на соединение с 1-м гвардейским стрелковым корпусом под командованием Лелюшенко:
- Был образован 2 октября 1941 года по приказу Ставки ВГК в районе города Мценск (Орловская область) из группы в составе 6-й гвардейской стрелковой дивизии, 5-го воздушно-десантного корпуса, 4-й и 11-й танковых бригад, Тульского оружейно-технического (артиллерийского) училища, 36-го мотоциклетного и 34-го пограничного полков, двух артиллерийских полков, двух дивизионов реактивной артиллерии, а также 6-й резервной авиационной группы - Википедия
Катуков направил в Орёл две танковые разведгруппы. Одна из них, капитана В. Гусева, потеряла 2 Т-34 и 2 КВ-1 на подступах к Орлу. Другая, под командованием старшего лейтенанта А. Ф. Бурды подошла незаметно с юго-восточной окраины, и 7 октября вышла без потерь к своим.
5 октября 4-я бригада приняла первый бой на подступах к Мценску. В этот день начало подмораживать. Вначале немецкие танки легко пробили оборону советских пехотинцев. Но потом их контратаковала 4-я танковая бригада.
- 4-я танковая дивизия была остановлена русскими танками. И ей пришлось пережить тяжелый момент. Впервые проявилось значительное превосходство русских танков Т-34. Дивизия понесла значительные потери. Намеченное быстрое наступление на Тулу пришлось отложить - писал сам Гудериан.
Остались и другие воспоминания немецких командиров:
- Затем на пути появляются от 10 до 15 танков противника, частично тяжёлых… Атака останавливается. Были также обнаружены ещё 8—10 танков, частично тяжёлых, справа и сзади, возле Богослово. Командир дивизии Лангерман решает перенести атаку на вторую половину дня - Шеин Д. В. 1-я гвардейская танковая бригада в боях за Москву. — Фронтовая иллюстрация, № 4. — М.: Стратегия КМ, 2007.
После удачной контратаки советские танкисты стали действовать из танковых засад.
6 октября немцы атаковали в районе села Первый Воин. Подавив противотанковые пушки, танки начали «утюжить» окопы. На помощь пехотинцам Катуков послал четыре Т-34-76 под командованием старшего лейтенанта Лавриненко. Действовали "огнём и маневром" и отразили немецкую атаку.
Тогда же проявил себя танковый ас Любушкин.
В результате совместных со стрелковым корпусом действий советские танкисты уничтожили до полусотни танков противника. И главное - задержали его продвижение на 7 суток. 4-я бригада потеряла 28 танков.
Но 11 октября немцы совершив обходной маневр, захватили Мценск. Советские войска организованно отошли. Пока они оборонялись советское командование смогло подтянуть резервы. 4-я танковая бригада стала 1-й гвардейской танковой бригадой.