Кудо - это японское боевое искусство, которое имеет более чем 400 летнюю историю. Существует много легенд и теорий о том, как возникло Кудо, но большинство исследователей сходятся во мнении, что это искусство возникло в период Сэнгоку (1467-1603 гг.), когда Япония была расколота на множество мелких государств и населена многочисленными воинами-самураями. Основателем Кудо считается Такэда Сокаку (1859-1943), который родился в семье воинов и начал изучать боевые искусства с раннего возраста. Его отец был знаменитым мастером боевых искусств и одним из последних представителей самурайской касты. Сокаку начал свое обучение у своего отца и путешествовал по Японии, учась у различных мастеров боевых искусств. В 1882 году Сокаку стал учеником мастера Дзусэпэн Киссэ Мицуока (1860-1945), который был основателем школы боевых искусств Тендзин Шодэн Катори. Мицуока был уникальным мастером, который объединил множество различных стилей боевых искусств, чтобы создать свою собственную систему обучения