В древности созвездие называли «рыба-коза». Созвездие было известно в вавилонской и шумерской (носило название Сухур-маш-ша) культурах. Индейцы называли созвездие Макара, что означает «чудо-дракон», и тоже рисовали его наполовину рыбой, наполовину козлом
Многие народы мира считали козу священным животным. В ее честь совершали обряды и богослужения. Созвездие Козерог связано с одним обычаем, дающим представление о «козле отпущения».
.
Азазель считался козлообразным демоном пустыни. В назначенный день отбирали двух козлов. Одному предстояло стать жертвой для бога, второго – отпускали в пустыню, считая ее символом подземного царства, к Азазелю.
.
После церемонии жертвоприношения, первосвященник возлагал руки на оставшегося козла, тем самым передавая ему все грехи своего народа. После этого животное отпускали в пустыню, происходило «отпущение козла»
.
В древнегреческой легенде говорится, что Зевс родился в день зимнего солнцестояния на острове Крит в пещере горы Ида. Его отец Кронос убивал всех своих детей. Мудрая мать Рея вместо младенца дала Кроносу завернутый в покрывало камень, который он благополучно проглотил.
Коза Альматея (Амалфея) вскормила своим молоком Зевса. В благодарность всемогущий бог поместил ее на небосклон в виде созвездия Козерога.
Также миф о Козероге связан с Паном – богом дикой природы, пастухов и стадами, природы горных дебрей и деревенской музыки. У него были козлиные ноги и музыкальный инструмент, на котором он играл, свирели, рассказывающие особую историю любви женщины, которая боялась своего придворного, убегая от его комплиментов. Одна из историй Пана говорит о собрании богов, которое было прервано Тифоном, чудовищным гигантом. От страха все боги изменили облик, а Пан прыгнул в реку Нил, превратив ноги в хвост рыбы, а туловище в козла, чтобы запутать чудовище и отпугнуть его своим внешним видом.
.
Кстати от его имени, происходит слово Паника. Когда Пан родился, его мать нифма Дриопа испугалась его внешности и убежала, а отец Гермес (бог торговли и воровства) унес его на Олимп. Кроме того, что Пан умел играть на свирели, он также умел насылать на людей страх, вводя их в паническое состояние