ПРАВИЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ ДЛЯ РОБОТОВ ЛЮБОГО ТИПА
Начиная с 2013 года, рынок промышленных роботов активно растет – в среднем почти на 20% ежегодно. Рост обусловлен автоматизацией и инновациями в технологиях робототехники. В то же время роботы широко применяются в промышленном производстве, особенно в автомобилестроении, электротехнике и машиностроении. Компания HARTING разработала стандарты еще на раннем этапе – особенно в том, что касается соединений между роботами и шкафами управления. В настоящее время компания предлагает решения практически для любых типов роботов.
Первые соединители Han® для промышленных роботов производились в соответствии с требованиями, предъявляемыми отраслью автомобилестроения. Среди них: Электромагнитная совместимость / полное экранирование компактное исполнение, неразрушаемые поверхности простота работы с запирающим механизмом защита от воздействия искр при сварке Компания HARTING совместно с производителями роботов разрабатывает решения, отвечающие этим требованиям, с 1980-х годов. Один из принципов – использование отдельных соединителей для передачи электропитания и сигналов во избежание помех. В качестве альтернативы все три линии передачи – данных, электропитания и сигналов – можно совместить в одном модульном соединителе. Оба принципа объединяет общая цель – расширение преимуществ соединителей, по сравнению с соединениями с фиксированным монтажом, для быстрого и простого подключения роботов к шкафам управления.
______________________________________________________________________________
Требования к идеально адаптированным специальным соединителям различны в той же степени, в которой различаются сферы практического применения и типы роботов
______________________________________________________________________________
С начала нового тысячелетия требования к передаче сигналов в робототехнике резко возросли, поскольку промышленные системы все чаще оснащаются датчиками. Для быстрой передачи больших объемов данных с целью эффективного управления этими системами разворачиваются еще более обширные сети Ethernet. Компания HARTING предлагает совместимые соединители RJ45 и М12. Кроме того, компания стала первым производителем (благодаря серии Han-Modular®), разработавшим модульные вставки, которые позволяют размещать контакты для передачи данных в непосредственной близости от контактов для передачи электропитания и сигналов в одном соединителе.
Han® / Решения компании HARTING, отвечающие требованиям отрасли робототехники
- Отдельные соединители: электрический соединитель, соединитель для передачи сигналов и дополнительные соединители RJ45 или М12 для передачи данных
- Han-Modular®: сочетание модулей для передачи электропитания, сигналов и данных
- Комбинированные соединители HanCom®: многополюсные моноблоки для передачи электропитания и сигналов
- Han® 1A: компактные пластиковые соединители в различных вариантах исполнения для передачи сигналов, электропитания или данных
- har-port: вставки для передачи данных (USB, RJ45)
- har-motion: передача электропитания и сигналов с силой тока до 6 А на базе соединителей стандарта DIN
- Соединитель производства HARTING с механизмом PushPull для передачи данных (RJ45), электропитания (до 16 А) или сигналов
- Соединитель ix Industrial® в различных вариантах исполнения для передачи сигналов и данных/Ethernet
Уже около пяти лет производители роботов сталкиваются с проблемой роста расходов, которую они решают, используя максимально простые соединители с высокой плотностью контактов. Типовое решение компании HARTING, отвечающее этим условиям – многополюсные моноблоки для контактов Han D® и D-Sub (Han DD®/Han® DDD/Han Com®). Они могут обеспечить до 216 контактов для передачи электропитания и сигналов.. Компактные роботы пользуются спросом и их количество растет. В результате растет востребованность более компактных соединителей. Эта тенденция к миниатюризации дополняется требованиями к передаче максимально возможных объемов данных. Обе цели ограничивают друг друга.
Предлагая широкий ассортимент продуктов серии PushPull (со вставками RJ45 для передачи данных или электропитания/сигналов) и соединителей ix Industrial®, а также соединителей Т1 для однопарного Ethernet, компания HARTING представляет идеальное решение для роботов малого размера. Роботы – это инструмент, который быстро и легко монтируется и устанавливается, поэтому они должны обладать достаточной прочностью для применения в промышленных условиях. В некоторых условиях окружающей среды этого можно достичь, используя пластиковый корпус PushPull V4 (более легкий). Однако в отрасли автомобилестроения ключевым фактором зачастую является ЭМС. Следовательно, имеет смысл использовать соединители HARTING PushPull V14 в металлическом кожухе для передачи данных Ethernet, сигналов или электропитания. Данное решение обеспечивает более высокую прочность и защиту, например, от искр при сварке. В целом ix Industrial® и T1 – очень интересные компоненты для миниатюризации роботов. Оба соединителя стандартизированы в соответствии с рекомендацией IEC 61076-3-124. В промышленности уже есть производители, которые отказываются от использования стандартных соединителей RJ45 в пользу миниатюрных вариантов. Соединители состоят из стандартных компонентов, тогда как используемые кабели могут быть очень сложными. Поэтому компания HARTING, являясь экспертом в области соединителей, совместно со своим дочерним предприятием Customized Solutions также предлагает кабельные жгуты для отрасли робототехники. В данном случае компания не только применяет свой многолетний опыт производства высокопрочных промышленных соединителей, но и задействует широкий ассортимент соединителей для передачи данных – от легких до высокопрочных.
____________________________________________________________________________________
Дополнительная информация
Тенденции в робототехнике - интерактивный обзор
