Застежки липучки были изобретены в середине 20-го века Швейцарским инженером Жоржем де Местралом. В 1941 году он отправился на охоту со своей собакой, и обнаружил, что их одежда и шерсть быстро покрывались колючими семенами растения барбариса, которые было трудно удалить с одежды. Де Местрал был заинтригован этим явлением и начал исследовать механизм присоединения этих семян к одежде и шерсти. Он исследовал, что колючие семена имели мелкие крючки, которые зацеплялись за маленькие петли на поверхности ткани и шерсти. Это привело его к идее создания "липучки", которая могла бы зацепляться и отцепляться, как эти крючки и петли. Де Местрал провел долгое время, исследуя и разрабатывая свой дизайн. Он использовал нейлоновые нити, чтобы создать петли на поверхности ткани, а затем прикрепил к ним небольшие крючки из нейлона или металла. Идея была проста, но требовала тщательной работы и испытаний. Когда де Местрал наконец получил патент на свой изобретение в 1955 году, он назвал его "липучкой"