Оружейная палата была создана на основе казнохранилища, получив статус музея в 1806 году по указу императора Александра I.
В настоящее время музей-сокровищница размещается в здании построенном специально для него в 1851 году архитектором Константином Тоном.
В музее хранится уникальное собрание древних государственных регалий. Древнейшей регалией является Шапка Мономаха которой венчали на царство всех царей начиная от Ивана IV Грозного до Ивана V, старшего брата Петра I. Петру I изготовили специальную шапку, так как он венчался на царство одновременно со старшим братом. Шапка Петра тоже хранится в коллекции. Есть в коллекции и "рабочая" шапка Петра, для ношения на работу.
В 1721 году Петр I провозгласит себя императором и с тех пор и до 1917 года ритуал венчания на царство(коронации) изменится. Вместо шапки, для коронации начнут использовать короны изготовленные под заказ каждому монарху, а с 1762 года будут использовать только Большую императорскую корону изготовленную для Екатерины II. Корона хранится в Алмазном фонде, который находится там же, в Оружейной палате, но билеты в него приобретаются отдельно .
Из корон, непосредственно в Оружейной палате, можно посмотреть корону Екатерины I. Это первая корона изготовленная для коронации. Петр I сам в императоры не короновался, а короновал свою супругу. Все украшения с короны первой императрицы сняли месяц спустя после коронации, поэтому корона выглядит сейчас "лысовато". Однако, корона императрицы Анны Иоанновны выглядит очень даже роскошно и видимо послужила прототипом Большой императорской короне.
Династия Романовых правила Россией с 1613 года и до 1917 года. Первому правителю из этой династии Михаилу Романову принадлежит Шапка Большого Наряда и держава, которые также можно увидеть в Оружейной палате.