Сигнал ̶ это физический носитель сообщения о каких-либо событиях или состояниях объекта, командах управлениях. Если такой сигнал является электрическое напряжение или ток, сигнал называется электрическим сигналом, а если радиоволны ̶ имеет место радиосигнал. По роли в передаче информации сигналы делятся на мешающие (помехи) и и полезные. Помехи искажают информацию переносимую полезным сигналом. Сигнал называется детерминированным, если задано его описание в виде функции времени U=U(t) (1.1) Сигнал называются случайными, если предсказать заранее изменение сигнала нельзя. В этом случае зависимость (1.1) неизвестна. Среди детерминированных сигналов называют периодические, для которых выделяются условие U(t)= U(t+nT), где (1.2) Т ̶ период повторения; n = 1, 2, 3… . Сигнал является непрерывным, если принимает любое значение в заданном интервале амплитуд, и дискретным ̶ когда принимает только определённое, заранее заданное значение. Производя отдельные отсчёты непрерывного сигнала, согласно