Двигатели внутреннего или внешнего сгорания имеют много составных частей сложной конфигурации. Пневматические двигатели или пароструйные имеют меньше деталей, однако тоже сложны в изготовлении. Самый простой, надёжный и неприхотливый в обслуживании двигатель предлагается в следующем варианте. Ведущий вал на котором закреплён диск. На диске установлена пальцевая собачка подпираемая пружиной. Собачка прижимается к внешней стороне цилиндра и служит запорным клапаном. Подводящий воздух под давлением продавливает собачку и заставляет крутится диск. В виду того что внутренняя камера двигателя имеет элипсообразную форму. Рабочий объем камеры увеличивается. Но общий объем камеры не изменяется. Отработавшая собачка в дальнейшем не создаёт давление в камере. Но следом идущая собачка несёт свой объем воздуха. Из за этого создаётся избыточное давление в камере. Воздух давит на стенки камеры и давит на внутреннюю стенку диска и заставляет вращается вал. После чего освобождается в выходной камере, выходит наружу и цикл повторяется. Построенный двигатель показал неплохие результаты в работе. Но при больших оборотах имеет провалы. Поэтому нужно рассчитывать объем камеры под давление воздуха, чтобы вращение вала не превышало 500 оборотов в минуту. Двигатель имеет большой крутящий момент. При расходе воздуха 3 литра в минуту создаёт силу в одну лошадиную силу. Принцип работы и устройство двигателя понятно из картинке. На рисунке показаны только две рабочие собачки для простоты и наглядности, остальные не показаны. Это неплохой двигатель для самодельщика.
