NVIDIA представила Isaac GR00T N1 — первую открытую модель для обучения гуманоидных роботов. Вместе с ней анонсированы фреймворки симуляции и Newton, физический движок, созданный в сотрудничестве с Google DeepMind и Disney Research. GR00T N1 уже доступен разработчикам и станет основой для новых моделей, ускоряя автоматизацию в условиях нехватки рабочей силы.
Для обучения роботов NVIDIA разработала Isaac GR00T Blueprint, сгенерировавший 780 000 траекторий за 11 часов, что повысило производительность GR00T N1 на 40%. Данные обучения доступны на Hugging Face и GitHub, а Blueprint — в демо-версии на build.nvidia.com. Разработчикам также предложена система DGX Spark для расширения возможностей GR00T N1. Движок Newton будет доступен позже в этом году
GR00T N1 построен на архитектуре, вдохновленной человеческим познанием. "Система 1" отвечает за быстрые действия, а "Система 2", оснащенная языковой моделью, анализирует ситуацию и планирует решения. NVIDIA использует демонстрационные данные и синтетические траектории из Omniverse. Модель выполняет задачи захвата, перемещения объектов и многошаговые операции, а разработчики могут адаптировать ее под свои нужды.
https://fantechno.com/i-am-gr00t-nvidia-trains-humanoid-robots/