Автомобиль был разработан в 1985 году специально созданной в УКЭР АЗЛК Группой перспективного проектирования и заявлялся заводом
В 1985 году на АЗЛК в Управлении конструкторских и экспериментальных работ была создана группа перспективных разработок под руководством инженера-конструктора А. В. Куликова. Группа работала над перспективной моделью нового автомобиля «Москвич-2144», который заявлялся как «Автомобиль 2000 года».
Автомобиль получил имя «Истра». Для этой модели задумывался ряд необычных решений, в числе которых — дюралевый кузов без центральной стойки; две широкие боковые двери, открывающиеся вертикально вверх; прибор ночного видения и индикация показаний приборов на лобовом стекле; дисплей, на который выводилась информация о поломках автомобиля и возможных способах её устранения; уникальная автоматическая трансмиссия. Автомобиль был оснащен рядом устройств активной и пассивной безопасности: подушки безопасности, ремни с преднатяжителями, ABS, сканеры переднего обзора.
К установке на автомобиль предлагался трехцилиндровый турбодизель ELKO 3.82.92Т созданный немецкой компании Elsbett. Мощность двигателя 82-95 л.с., рабочий объем 1,45 литра. Этой мощности было достаточно, чтобы разогнать «Истру», масса которой составляла 700 кг, до скорости 185 км/ч. Расход топлива на 100 километров составлял от 2,2 до 3,5 литров, в зависимости от режима езды. Главной особенностью этого двигателя была его многотопливность. Помимо обычного дизельного топлива, мог использоваться керосин, котельное топливо, бензодизельные смеси, в которых количество бензина достигало 20% от общего объема, или нерафинированные масла растительного происхождения (к примеру, рапсовое масло).
Единственный макетный образец, ранее хранившийся в музее АЗЛК, сейчас находится в Павильоне № 26 «Транспорт» на ВДНХ.