Гонки на скорость существуют с момента появления первых автомобилей, но где и когда появились первые специализированные трассы? В конце XIX века первые автогонки проводились прямо на дорогах общего пользования. Например, знаменитая гонка Париж — Руан 1894 года стала первым соревнованием, в котором участвовали автомобили, а не лошадиные экипажи. Однако быстро стало очевидно, что такие заезды слишком опасны как для гонщиков, так и для зрителей. В 1907 году в Великобритании появилась первая в мире гоночная трасса, построенная специально для автоспорта — Бруклендс. Её овальная форма и бетонное покрытие позволяли автомобилям развивать высокие скорости без риска столкновений с обычными повозками. Вскоре подобные треки начали появляться и в других странах. В 1909 году в США была построена одна из самых известных трасс — Индианаполис Мотор Спидвей. Сначала её покрытие было из гравия и камней, но вскоре его заменили на кирпичное, а затем и асфальтовое. Индианаполис 500 остаётся одной из главн