Найти в Дзене
Корпорация роботов

Бионика в робототехнике

Человечество создаёт технологии уже тысячи лет, но давайте признаем: природа справляется лучше. Но опять же, не всегда. Колени свои вспомните ) Эволюция миллионы лет шлифовала механику движения, энергоэффективность и адаптацию к окружающей среде. Именно поэтому инженеры вдохновляются природными решениями при разработке роботов. Бионика – это наука, которая изучает природные механизмы и пытается перенести их в технологии. От крыльев самолётов, вдохновлённых формой птичьих перьев, до современных экзоскелетов, повторяющих движения животных – бионика шагнула далеко вперёд. Леонардо да Винчи, гений итальянского Возрождения, стал первым, кто систематически изучал природные конструкции для создания машин. Его чертежи включали: Летающие машины – основанные на строении крыльев птиц и летучих мышей. Робота-рыцаря – человекоподобный механизм, который мог двигать руками, головой и даже открывать рот. Хотя технологии его времени не позволяли реализовать эти идеи, они заложили основу для будущих раз
Оглавление
коллаж автора
коллаж автора

Человечество создаёт технологии уже тысячи лет, но давайте признаем: природа справляется лучше. Но опять же, не всегда. Колени свои вспомните )

фото с Pinterest
фото с Pinterest
Эволюция миллионы лет шлифовала механику движения, энергоэффективность и адаптацию к окружающей среде. Именно поэтому инженеры вдохновляются природными решениями при разработке роботов.

Бионика – это наука, которая изучает природные механизмы и пытается перенести их в технологии. От крыльев самолётов, вдохновлённых формой птичьих перьев, до современных экзоскелетов, повторяющих движения животных – бионика шагнула далеко вперёд.

История бионики

коллаж автора
коллаж автора

Леонардо да Винчи, гений итальянского Возрождения, стал первым, кто систематически изучал природные конструкции для создания машин. Его чертежи включали:

Летающие машины – основанные на строении крыльев птиц и летучих мышей.

Робота-рыцаря – человекоподобный механизм, который мог двигать руками, головой и даже открывать рот.

Хотя технологии его времени не позволяли реализовать эти идеи, они заложили основу для будущих разработок в области бионики.

XVIII-XIX века

коллаж автора
коллаж автора
В 1738 году француз Жак де Вокансон создал механическую утку, которая махала крыльями, пила воду и «переваривала» пищу. Этот механизм привлёк внимание научного сообщества и стал одним из первых примеров имитации живых процессов.

Промышленная революция в XIX веке дала новые инструменты для бионических разработок:

В аэродинамике начали изучать форму птичьего крыла, что позже привело к созданию первых самолётов.

В медицине появились механические протезы, копирующие анатомию человека.

Инженеры начали разрабатывать механизмы, имитирующие движение насекомых и рыб.

XX век

коллаж автора
коллаж автора
В 1960 году американский инженер Джек Стил официально ввёл термин «бионика», работая в ВВС США. Он заметил, что природа решает многие инженерные задачи (движение, адаптация, самовосстановление) эффективнее, чем созданные человеком механизмы.

Бионика начала активно развиваться в середине XX века:

Военная авиация: например, форма крыла самолёта Messerschmitt Me 262 была вдохновлена анатомией хищных птиц.

Шагающие машины: первые разработки роботов, передвигающихся как животные.

Бионические протезы: первые искусственные конечности, управляемые нервными сигналами.

Современные примеры

1. Четвероногие роботы:

Робот Spot от Boston Dynamics – это не просто железный пёс.

фото взято из открытых источников
фото взято из открытых источников

Его механика движений основана на принципах передвижения четвероногих животных. Использование суставов с гидравлическим приводом позволило добиться высокой устойчивости и адаптивности на неровной поверхности. Мы кстати подробнейшим образом рассказывали про роботов питомцев в одном из наших прошлых материалов, вот ссылочка -

ANYmal – робот, разработанный ETH Zurich, вдохновлённый движениями коз. Он умеет карабкаться по склонам и балансировать на неровных поверхностях.

фото взято из открытых источников
фото взято из открытых источников

Cheetah 3 от MIT – робот, повторяющий движения гепарда. Он может прыгать, бегать и балансировать без использования камер.

фото взято из открытых источников
фото взято из открытых источников

2. Насекомые-роботы

Вдохновлённые насекомыми роботы используются в разведке, спасательных операциях и даже в медицине.

RoboBee – микроробот от Harvard University, который летает по принципу пчелы и может работать в группах, имитируя рой.

фото с Pinterest
фото с Pinterest

HAMR – робот-таракан, способный передвигаться по воде и даже нырять.

фото взято из открытых источников
фото взято из открытых источников

3. Рыбы и амфибии: бионика под водой

Подводные роботы часто копируют строение и механику морских животных.

SoFi (Soft Robotic Fish) – мягкий робот-рыба от MIT, который двигается как настоящая рыба, чтобы не пугать морских обитателей.

фото взято из открытых источников
фото взято из открытых источников

BionicFinWave – робот, созданный компанией Festo, имитирует движение морского ската, двигаясь плавно и эффективно.

фото взято из открытых источников
фото взято из открытых источников

Кстати, на нашей экспозиции на ВДНХ, есть одна такая! Приходите, порыбачить. Удочки не выдаем, приносите из дома.

Протезирование

Протезы не биотехника, а именно бионика. Давайте снова краткий экскурс в историю.

Самые ранние прототипы бионических решений появились ещё в Древнем Египте – археологи нашли деревянный палец, датируемый примерно 950 годом до н. э., который помогал человеку ходить. В Древнем Риме воины использовали металлические протезы для рук и ног, но в основном они служили для эстетики и статуса, а не для функциональности.

Средневековье

В Средние века появились примитивные, но функциональные механические протезы. Самым известным является железная рука Гётца фон Берлихингена – немецкого рыцаря, потерявшего руку в бою. Его металлический протез имел подвижные пальцы, которые можно было фиксировать в разных положениях, что позволяло держать меч или перо.

фото взято из открытых источников
фото взято из открытых источников

19–20 века: рождение механических и электронных протезов

Промышленная революция дала толчок развитию механических конструкций. В 19 веке появились протезы с шарнирами и пружинами, позволяющие двигаться более естественно. В 20 веке началась работа над миоэлектрическими протезами – устройствами, которые улавливают электрические сигналы мышц и преобразуют их в движение.

21 век: бионические протезы и нейроинтерфейсы

Сегодня бионика достигла уровня, когда протезы не просто заменяют утраченные конечности, но и воссоздают сенсорные ощущения. Например:

🔹 LUKE Arm – бионическая рука, разработанная DEKA, способная выполнять сложные движения и даже обеспечивать тактильную обратную связь.

фото взято из открытых источников
фото взято из открытых источников

🔹 Ossur и его имплантируемые датчики – позволяют пользователям контролировать протез с помощью сигналов мозга.

фото взято из открытых источников
фото взято из открытых источников

🔹 Brain-Computer Interface (BCI) – технология, соединяющая нейроны с электроникой, что в будущем может привести к полноценному восстановлению движений через имплантируемые чипы.

фото взято с ютуб
фото взято с ютуб

Но, это очень кратко и неполно. Индустрия протезирования очень интересна, нам самим было бы любопытно зарыться в нее. Если актив будет, значит делаем!

Технические сложности и перспективы

Несмотря на все успехи, бионическая робототехника сталкивается с рядом проблем:

1. Энергоэффективность – животные используют энергию невероятно эффективно, в то время как роботы быстро расходуют заряд аккумуляторов. Современные роботы ограничены временем работы, завися от ёмкости батарей. Учёные пытаются решить эту проблему, разрабатывая новые источники энергии, такие как биотопливо или технологии рекуперации энергии (например, системы, преобразующие кинетическую энергию движений в электричество).

2. Гибкость и адаптивность – живые организмы обладают невероятной пластичностью, подстраиваясь под окружающую среду, тогда как роботы зачастую ограничены заранее заложенными алгоритмами. Проблема частично решается за счёт разработки новых материалов, таких как мягкая робототехника (soft robotics), использующая эластичные и самоисцеляющиеся полимеры.

3. Управление и координация – животные контролируют движения миллионами нейронов, обеспечивая сложные паттерны поведения, а современные роботы, даже самые продвинутые, часто уступают им в координации. Нейроинспирированные алгоритмы, такие как искусственные нейросети, постепенно улучшают этот аспект, но до полного соответствия биологическим аналогам ещё далеко.

4. Миниатюризация – природа создала насекомых и микроорганизмы, которые демонстрируют невероятную эффективность в ограниченном пространстве. Учёные работают над созданием микророботов, способных выполнять медицинские задачи (например, доставку лекарств в организм), но пока они сталкиваются с трудностями в автономности и управляемости.

Какие выводы? Бионика это круто, приходите на Робостанцию. Ну а если хотите выводы, задавайте вопросы в комментариях! Ждем!

_______________________________________

Благодарим вас за то, что читаете наш блог! Не забывайте на него подписываться!