Три студента и два магистранта кафедры «Мехатроника и гидропневмоавтоматика» готовят выпускные квалификационные работы по актуальным медицинским тематикам.
Свои разработки новочеркасские политехники ведут в рамках научно-образовательной программы Франко-русского института ЮРГПУ (НПИ) под руководством руководителя отделения урологии Ильинской больницы Пьера Моно и доцента ЮРГПУ (НПИ) Татьяны Кругловой.
Задача каждой разработки – при помощи автоматизированных и роботизированных решений облегчить работу персонала и пребывание пациентов в больнице.
Ход выполнения проектов ребята смогли представить передовым хирургам нашей страны Пьеру Моно и Валерию Епишову, на очередном рабочем семинаре для участников программы.
Кирилл Хаустов продемонстрировал мехатронную систему позиционирования, обеспечивающую автоматическую подачу лекарства и респираторную поддержку пациентов без помощи человека, которая позволяет освободить рабочее пространство в реанимации и увеличить точность размещения респиратора на лице человека. Система укомплектована пятистепенным манипулятором и системой технического зрения с интеллектуальным распознаванием лица.
Артём Гречин представил на суд врачебной коллегии мехатронную систему перекладывания, которая помогает поднять неподвижного пациента с кровати и перенести его на кушетку, операционный стол или кресло. Уже разработана конструкция робота, выбраны основные датчики. В настоящее время выполняются расчёты конструктивных элементов и моделирование работы робота.
Уэсо Кобар Филипе Андрес (Сальвадор) показал свои разработки по теме «Роботизированная кровать с системой поворота пациента», которая в автоматическом режиме отслеживает давление, пульс и дыхание пациента, оптимальным образом регулируя положение головы и ног человека путём изменения углов наклона кровати. Также предлагаемая конструкция позволяет поворачивать лежачего пациента на бок, что существенно облегчает смену постельного белья или противопролежневую обработку. Студент разработал конструкцию роботизированной кровати, выполнил расчёты основных элементов и датчиков, в настоящее время ведёт разработку программного обеспечения для интеллектуального управления роботизированной кроватью.
Данил Мирошников разрабатывает робот для мытья и обработки стен в операционной. Уже разработана конструкция робота и выбраны необходимые датчики, а сейчас выполняются расчёты исполнительных механизмов и моделирование работы робота.
В течение года Владимир Маримонов разрабатывает робота-ассистента врача, который на основании голосового управления подаёт необходимый инструмент. Конструкция включает три подсистемы: механизм выдачи необходимого инструмента из магазина по голосовой команде, робот-манипулятор для подачи инструмента, мобильную платформу для перемещения робота по палате.
В ходе общения с хирургами Ильинской больницы каждый политехник получил значимые рекомендации. Теперь будущие инженеры-мехатроники смогут скорректировать концепции своих разработок для их лучшего применения на практике.
*фото и иллюстрации предоставлены героями публикации