В августе 1943 г. он с группой товарищей был заброшен в р-н Петергоф — Гатчина. Нужно было установить расположение артиллерии, обстреливавшей Ленинград. Разведчики провели в тылу врага 15 дней в чрезвычайно трудных условиях, передали данные о батарее противника и других огневых точках, привели с собой «языка». Перед освобождением Эстонии, в конце июля 1944 г., В. Д. Федоров с группой разведчиков был на самолете заброшен в тыл противника в р-н Кунды, откуда передал ценные сведения по обороне побережья и минированию Нарвского залива и о движении вражеских кораблей. Несколько раз группу В. Д. Федорова, которая действовала при поддержке местного населения, обнаруживал противник. Трижды устраивались облавы. У разведчиков кончились продукты. Они голодали, но продолжали выполнять задание.
/Герои Советского Союза Военно-Морского флота. Биографический справочник. – Москва: Воениздат, 1977, с.486/.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 6 марта 1945 года старшине 2 статьи В.Д. Федорову присвоено звание Героя Советского Союза.
