17 июня 1944 г. огнем автомата сбил бомбардировщик Ю-88, в июле 1944 г. поджег сторожевой катер противника, в октябре при высадке десанта на о. Даго (Хиума) подавил несколько вражеских огневых точек. В десанте на о. Эзель (Сарема) командовал шхуной. Под непрерывным огнем противника подошел к месту высадки и первым бросился в воду, увлекая за собой десантников. При очередном подходе к берегу в шхуну попал снаряд, загорелся боезапас. Шхуне грозила гибель. В. К. Андрусенко, не раздумывая, бросился к горящему боезапасу и, рискуя жизнью, стал сбрасывать его за борт. Своим подвигом он предотвратил гибель десантников и спас шхуну.
/Герои Советского Союза Военно-Морского флота. Биографический справочник. – Москва: Воениздат, 1977, с.39/.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 6 марта 1945 года старшине 1 статьи В.К. Андрусенко присвоено звание Героя Советского Союза.
