5 июля 1944 г. во время крейсерского полета над Балтийским морем экипажем был обнаружен и потоплен транспорт противника водоизмещением 2000 т, а 24 августа торпедным ударом нанесены тяжелые повреждения транспорту водоизмещением 8000 т. Через 3 дня в составе группы торпедоносцев, вылетев на уничтожение каравана транспортов противника, шедших в охранении катеров и подводных лодок, Р. С. Демидов, несмотря на сильный заградительный зенитный огонь врага, точно рассчитал курс и потопил подводную лодку врага. В сентябре 1944 г. он увеличивает свой боевой счет, потопив 2 транспорта противника общим водоизмещением 9500 т, а 6 октября точным торпедным ударом уничтожил транспорт врага водоизмещением 7000 т. Всего за время войны гвардии старший лейтенант Р. С. Демидов совершил 95 боевых вылетов. На его счету 6 потопленных транспортов противника общим водоизмещением 27 500 т, подводная лодка, несколько поврежденных транспортов.
/Герои Советского Союза Военно-Морского флота. Биографический справочник. – Москва: Воениздат, 1977, с.152/.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 6 марта 1945 года гвардии старшему лейтенанту Р.С. Демидову присвоено звание Героя Советского Союза.
