В 1944 г. П. И. Чалов участвовал более чем в 200 боевых выходах, проявил храбрость, мужество и стойкость. За время боевых кампаний 1943—1945 гг. катер под его командованием прошел 25 000 миль. Особенно отличился экипаж «МО-132» в октябре 1944 г. при высадке десанта на о-ва Даго (Хиума) и Эзель (Сарема). 2 октября 1944 г. П. И. Чалов на своем катере под сильным огнем первым доставил на берег о. Даго 75 десантников с полным вооружением. В последующих рейсах он высадил еще 520 человек. Во время одного из рейсов на о. Эзель в катер П. И. Чалова попал вражеский снаряд. На палубе начался пожар, были повреждены механизмы. Экипаж сумел исправить повреждения и приостановить поступление на катер воды. Очередная группа десантников была высажена без потерь. Во время боевой кампании в Выборгском заливе катер П. И. Чалова участвовал в 124 успешных боевых выходах. Экипаж катера сбил 3 самолета противника, потопил подводную лодку и 2 сторожевых катера, обезвредил 7 магнитных мин....
/Герои Советского Союза Военно-Морского флота. Биографический справочник. – Москва: Воениздат, 1977, с.515/.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 6 марта 1945 года младшему лейтенанту П.И. Чалову присвоено звание Героя Советского Союза.