Краткое содержание
Каждые несколько лет какой-нибудь технологический руководитель делает обещания о том, что автономные автомобили вот-вот появятся (смотрим на тебя, Илон). И хотя у нас уже есть Tesla и Waymo с автономией второго и четвертого уровней соответственно, уровень 5 — святая святых автономности — все еще недоступен. Вот все причины, которые нас сдерживают.
Плохая погода — это все еще слабое место
Большинство автономных автомобилей используют сочетание камер, ультразвуковых датчиков, LiDAR и радаров для "видения" мира, но точность этих систем может ухудшиться при любых условиях, кроме яркого солнечного света. Дождь может ввести шум в данные датчиков, туман может снизить видимость камер, а снег может закрыть разметку — все это усложняет автономным автомобилям безопасное передвижение по дорогам.
Как будто этих вызовов недостаточно, подход некоторых компаний к автономным поездкам особенно чувствителен к неблагоприятным погодным условиям. Генеральный директор Tesla Илон Маск нашел спорным использование ультразвуковых датчиков и LiDAR, предпочтя систему только с камерами для Full Self-Driving (FSD). Он назвал LiDAR «костылем» и утверждал, что автономные автомобили должны полагаться на камеры и нейронные сети, как люди используют свои глаза и биологические нейронные сети.
Ваш iPhone Pro имеет LiDAR: 7 интересных возможностей его использования
У вас есть iPhone 13 Pro, 12 Pro или iPad Pro? Вот несколько способов использования LiDAR-сканера вашего устройства.
Проблема в том, что такой подход лишает избыточности. Так что происходит, когда видимость ухудшается? Или когда камеры делают ошибки? В одном инциденте, о котором сообщало NBC News, эти вопросы стали особенно актуальными, когда Tesla с включенным FSD не смогла распознать проходящий поезд в густом тумане, что заставило водителя схватиться за контроль в последний момент, чтобы избежать столкновения.
Однако Tesla — не единственная компания, испытывающая трудности с плохой погодой. Даже Waymo, одна из немногих компаний, достигнувших уровня 4 автономности, еще не справилась с этой проблемой. Поэтому, на данный момент, их такси-роботы работают только в солнечных городах, таких как Финикс, Сан-Франциско и Лос-Анджелес. Стоит отметить, что Waymo проводила испытания в снежных местах, таких как Нью-Йорк и Мичиган, но пока неясно, сможет ли их система справиться с настоящими зимними условиями.
Геозонирование ограничивает их полезность
Я упоминал ранее, что Waymo — одна из немногих компаний, достигнувших уровня 4 автономности, и им удалось это в значительной степени благодаря геозонированию.
Перед тем как запустить свои такси-роботы в новую среду, команды со специализированными автомобилями обследуют территорию и создают гипердетализированную карту этого места. Эта зона и есть их геозона, и именно в ней постепенно вводят их такси — сначала с водителями для обеспечения безопасности, а затем, по мере обучения автомобилей, автономно.
Такой осторожный подход позволяет Waymo избежать многих инцидентов с безопасностью, которые преследуют их конкурентов, но также означает, что их такси работают только в специфических зонах, которые были картированы и на которых их автомобили обучались. Масштабирование такой системы является сложным и дорогим, что не подает надежд на универсальный запуск автономных автомобилей.
В случае сомнений они останавливаются — даже в самых сложных ситуациях
Еще одной слабостью, которую я заметил у автономных автомобилей, является то, что когда они находятся в замешательстве — будь то из-за необычных дорожных раскладов, непредсказуемых водителей или неожиданных препятствий, их обычная реакция — остановиться и переосмыслить ситуацию. Но иногда остановка — это худшее, что они могут сделать.
Вероятно, вы видели те видео на YouTube, где автономные автомобили замерли посреди дороги. В одном из них такси Waymo пыталось развернуться, когда наткнулось на кортеж автомобилей и замерло посреди дороги. В конечном итоге его пришлось вручную вывести на место полицейскому.
Такие транспортные преграды раздражают, но это даже не настоящая проблема. Что происходит, когда автономное транспортное средство путается и останавливается в опасной ситуации?
В одном инциденте, показанном на YouTube, Tesla с включенным FSD наткнулась на железнодорожный переезд, за которым следовал знак «Стоп». Авто заметило знак слишком поздно и остановилось прямо на рельсах. К счастью, поезда не было, но такие ситуации подчеркивают риск.
Кроме дорожных опасностей, эта привычка остановки делает автономные автомобили и их пассажиров легкой мишенью. В одном тревожном случае двое мужчин встали перед таксомотором-роботом на красном свете и приставали к пассажиру внутри. Поскольку автомобиль обнаружил препятствие, он отказался двигаться, даже несмотря на то, что ситуация могла быстро стать опасной.
Они испытывают трудности в общении с людьми
Вождение — это не просто соблюдение светофоров и дорожных знаков — существует слой тонкой, невербальной коммуникации между водителями. Будь то быстрый жест, чтобы дать кому-то встроиться, или кивок на перекрестке, человеческие водители полагаются на такие сигналы для плавного передвижения. Однако автономные автомобили не всегда могут их уловить.
Жесты руками — яркий пример. Рабочие на дороге иногда используют их для управления движением, но хотя автономные автомобили были обучены этому, система не идеальна. В одном видео на Reddit показан такси-робот Waymo, которое с трудом воспринимает указания от рабочего, колебалось и не смогло среагировать должным образом.
Автономные машины не осознают ситуацию
Иногда автономные автомобили сталкиваются с основами здравого смысла, которые обычный водитель инстинктивно осознает.
Возьмем, к примеру, аварии. Человек-водитель понимает, что нужно объехать место происшествия, но, как показано в видео на Reddit, Waymo проехал прямо через место аварии, в отличие от других автомобилей, которые объезжали его.
В другом случае несколько Waymo были пойманы на камеру, которые на большой скорости проехали через огромную яму, полностью проигнорировав служебный автомобиль, пытавшийся огородить эту зону.
Кроме того, как они обрабатывают экстренные автомобили. Человек-водитель знает, что следует уступить дорогу скорой и пожарным, но автономные машины часто не имеют этого осознания. В 2023 году пожарная служба Сан-Франциско сообщила, что автономные транспортные средства вмешивались в работу экстренных служб как минимум 66 раз. Некоторые из самых серьезных правонарушений включают:
Если спросить меня, это не та технология, которая готова к массовому использованию.
Существуют нестандартные ситуации, которые мы не можем предсказать
Возможно, самой большой проблемой автономных автомобилей является то, что они не могут справляться с необычными сценариями — особенно с теми, на которые их не обучали. Они могут обучаться на данных, но что происходит, когда они сталкиваются с ситуацией, к которой никто не подготовился?
Автокатастрофа Cruise 2023 года подчеркнула эту проблему. В этом инциденте пешеход был сбит автомобилем, управляемым человеком, и выброшен в путь такси-робота Cruise. Такси не смогло избежать удара пешехода, но ситуацию усугубило то, что оно пыталось остановиться, в итоге потянув пешехода на 6 метров при скорости около 13 км/ч, прежде чем наконец остановиться.
Расследование причин такого поведения показало, что когда женщина была выброшена на путь автономного автомобиля, она упала, и видны были только ее ноги. Поскольку она частично оказалась вне поля зрения, автомобиль не смог классифицировать ее как человека и в итоге причинил дополнительный вред, когда попытался двигаться в сторону.
Такого рода нестандартные ситуации почти невозможно предсказать, и, тем более, существуют и другие, о которых мы даже не задумывались. Это похоже на черный лед на дороге — вы не знаете о его наличии, пока не начнете скользить, и в тот момент может быть слишком поздно.
Автономные автомобили достигли значительного прогресса, но у них все еще есть серьезные недостатки, которые делают полную автономность недостижимой целью. Пока они не смогут справляться с плохой погодой, непредсказуемыми людьми и неожиданностями, нам придется держать руки на руле — нравится нам это или нет.
Если вам понравилась эта статья, подпишитесь, чтобы не пропустить еще много полезных статей!
Вы также можете читать наши материалы в:
- Telegram: https://t.me/gergenshin
- Яндекс Дзен: https://dzen.ru/gergen
- Официальный сайт: https://www-genshin.ru