Всем привет🤝сегодня хочу рассказать о следующем аппарате, что оказался у меня в ремонте.
Дефект-при старте ведёт себя "как неадекватный", врезается во все что можно, а потом выдаёт ошибку бампера.
Фото разбора особо не делал, так как все примитивно, сверху у лидара крышка на защёлках. Её снимаем и откручиваем петли основной крышки (снимать ее не обязательно, т.к. весь разбор с нижней части идёт).
Выкрутив все винты, раскрываю основание, иии..
В общем с первого взгляда всё довольно очевидно. Все настолько загрязнено , что удивительно как он запускался😁
Однозначно-решил разобрать абсолютно все узлы до винтика и их очищать. Щетка, компрессор, спирт, и азелит мне в помощь 😅🙏
Путем не хитрых манипуляций, и самое главное соблюдение последовательности правильности сборки разборки все узлы были очищены.
Попутно проверял все микрики и упорные датчики. Пыль и грязь была абсолютно везде. Проверяя упорные датчики обнаружил неприятную картину.
Значительное окисление и разрушения ножки диода. В моем случае из четырёх упорных датчиков, под замену было два. Искать такие не стал, так как принцип у них один, главное подобрать по размеру сами диоды ИК и перепаять (я брал с донороского фонда все ИК диоды)
В итоге все перепаяв, очистив, собрав в обратной последовательности мы получаем рабочего помощника,который больше не ездит "как неприкаянный" , а убирается и строит карту как положено.
П.С.: мое сугубо личное мнение- не знаю где, как и при каких условиях эксплуатировался этот аппарат, но по-моему нужно обслуживать абсолютно любую технику, инструмент и тд.Иначе рано или поздно техника поднимет восстание 😁
Всем спасибо за уделённое время, надеюсь статья станет кому-то полезной, буду рад если поддержите лайком) ✊👍