В наших предыдущих проектах Arduino мы научились мигать лампочкой напряжением 1,8 В. Ультразвуковой датчик HC-SR04 - это дешевый датчик приближения для робототехнических проектов. Мы можем легко зажечь лампочку с помощью ультразвукового датчика Arduino, изменив предыдущий проект. Этот датчик может измерять расстояние от 2 см до 4 метров. Это очень часто используемый датчик для колесных роботов, позволяющий им объезжать препятствия. Удобство использования этого ультразвукового датчика Arduino HC-SR04 выше, и мы можем использовать его для любых других проектов.
Думаю не возникнет вопросов где можно приобрести ультразвуковой датчик,любой маркетплейс,поэтому не буду сильно заострять на этом внимание.Приступим к проекту.
Мы будем писать код таким образом, чтобы в будущем можно было улучшить проект. В модуле ультразвукового датчика HC-SR04 имеется 4 контакта :
VCC - это напряжение от 4,5 до 5,5 В, подаваемое на вход датчика.
Trig – триггер датчика.
Echo - выходной сигнал датчика.
GND - заземление или пятый полюс.
Схема проста, это модификация предыдущего мигания лампочки :
Подсоедините ультразвуковой датчик к макетной плате
Подсоедините контакты GND к одному полюсу лампы, один красный светодиод -к -ve и датчик (GND).
Подсоедините лампу к контакту 3 на Arduino
Подключите красный светодиод к выводу 2 на Arduino
Подключите вывод VCC на ультразвуковом датчике к 5 В
Подключите триггерный вывод на ультразвуковом датчике к выводу 13 на Arduino
Подключите эхо-вывод на ультразвуковом датчике к выводу 12 на Arduino
Скопируйте код, приведенный ниже. В качестве принципиальной схемы здесь нет ничего интересного. У нас нет светодиода зеленого цвета, но есть лампочка с другим источником питания. Из соображений совместимости мы использовали выпуклую лампочку для обозначения лампочки. Лампочку можно заменить зеленым светодиодом. Это примерная схема :
Ожидаемый результат :
Когда что-либо окажется на расстоянии 5 см от модуля ультразвукового датчика HC-SR04, загорится лампочка, в противном случае загорится красный светодиод.
Программный код ниже
const int pingPin = 13;
int inPin = 12;
int bulbZone = 5;
int bulbLed = 3,
redLed = 2;
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
long duration, cm;
pinMode(pingPin, OUTPUT);
pinMode(bulbLed, OUTPUT);
pinMode(redLed, OUTPUT);
digitalWrite(pingPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(pingPin, HIGH);
delayMicroseconds(5);
digitalWrite(pingPin, LOW);
pinMode(inPin, INPUT);
duration = pulseIn(inPin, HIGH);
cm = msCms(duration);
Serial.print(cm);
Serial.print("cm");
Serial.println();
if (cm > bulbZone)
{
digitalWrite(bulbLed, HIGH);
digitalWrite(redLed, LOW);
}
else
{
digitalWrite(redLed, HIGH);
digitalWrite(bulbLed, LOW);
}
delay(100);
}
long msCms(long microseconds)
{
return microseconds / 29 / 2;
}